Lecture-09 GPS误差源-III.pdf

GPS原理及其应用 第九讲 GPS测量误差源 主讲：张小红 GPS原理及其应用 GPS测量定位的误差源 概述 GPS原理及其应用 §4.6 对流层延迟 GPS原理及其应用 GPS测量定位的误差源 对流层延迟 对流层 对流层延迟 • 卫星导航定位中的对流层延 迟指信号在通过高度为50km 以下的未被电离的中性大气 层时产生的信号延迟 • 对流层的影响在天顶方向可 达2.3m，高度角为10度时可 到20m • 对流层误差对测码伪距观测 值和载波相位观测值的影响 大小和符号相同 GPS原理及其应用 GPS测量定位的误差源 对流层延迟 对流层 • 对流层（Troposphere）处于地球大气圈的最低 层，下界与地面相接，上界高度随纬度和季节的 变化而有所不同 –对流层厚度在低纬度地区平均为17-18公里 –中纬度地区平均为10-12公里 –高纬度地区平均为8-9公里 • 上界夏季较高，冬季较低 • 对流层厚度虽然只有8-18公里，但却集中了大气 全部质量的3/4以及几乎全部的大气水汽 GPS原理及其应用 GPS测量定位的误差源 对流层延迟 对流层 对流层（Troposphere ） • 由于80%的信号延迟发 生在对流层，因此将 发生在中性大气层中 的信号延迟称为对流 层延迟。 GPS原理及其应用 GPS测量定位的误差源 对流层延迟 对流层延迟 对流层延迟 c v , n称为大气折射系数（refractive index of atmosphere） n 设 为信号传播的真实距离，则 ρ ∞ c c K k ρ ⋅ (−1) (1− ) ∫Δt vdt ∫Δt n dt ∫Δt 1+(n −1) dt ∫Δt c ∑ n dt k 0 ≈ ⋅[1−( −1)] =− ( −1) =⋅Δ − ( −1) c n dt cdt c n dt c t n ds ∫Δt ∫Δt ∫Δt ∫s ∞ k k 1 (当 1时，有 (−1) ) x ∑ x k 0 1+x 故： 称：(n −1)ds为对流层延迟，− (n −1)ds对流层改正。∫ ∫ s s 6 大气折射指数（atmospheric refractivity）N (n =−1)×10 ，与气温、气压和水汽压有关