- 1、本文档共68页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
53自动控制理论-第五章03
自动控制理论自动控制理论
周治国周治国
第五章第五章 控制系统的频率特性控制系统的频率特性
• §5.1 引言
• §§55.22 频率特性频率特性
•• §§55.33 典型环节频率特性图典型环节频率特性图
• §5.4 奈奎斯特稳定判据
• §5.5 控制系统的相对稳定性
• §5.6 频率特性与控制系统的性能指标
本次课重点本次课重点
• 完整奈奎斯特图绘制完整奈奎斯特图绘制
• 奈奎斯特稳定性判据推导
• 奈奎斯特稳定性判据奈奎斯特稳定性判据
• 补充补充::用开环用开环BodeBode图判定闭环稳定性图判定闭环稳定性
§5.4奈奎斯特稳定判据
对线性定常系统稳定性的判断对线性定常系统稳定性的判断对线性定常系统稳定性的判断对线性定常系统稳定性的判断
1.劳斯判据
缺点:必须知道闭环系统的特征方程;
不能指出系统的稳定程度。
2.根轨迹法
优点优点 ::能够直接地分析闭环系统极点位置能够直接地分析闭环系统极点位置,,从而获得其稳定性及稳从而获得其稳定性及稳
定程度。
缺点缺点 ::必须知道开环零极点的分布必须知道开环零极点的分布 ((需要知道开环传函需要知道开环传函)) 。
3.奈奎斯特判据
利利用开环频率特性判定闭频率特性判定闭环系统稳定性系统稳定性。
优点:开环频率特性容易通过实验获得(不需要知道开环传函);
能够在一定程度上指出系统稳定的程度。
§5.4奈奎斯特稳定判据
回忆回忆::F(F(s))在单位圆上频率响应在单位圆上频率响应
函数F(s)在s平面上沿闭合曲线单位圆运动,映射到另一个F(s)平面
s平面 F (s)平面
jj jvjv
F (s)
u
0 0
§5.4奈奎斯特稳定判据
回忆:F(s)在单位圆上频率响应
第一种情况:若零点都在单位圆内,极点在单位圆外
s平面 F (s)在单位圆上频率响应 F (s)平面
FF ((jj ))
j j v
ss FF ((jj ))
1 F (s )
1
b a 2 () u
22 00 (()) 00
22
您可能关注的文档
最近下载
- 三年级语文上册习作八:那次玩得真高兴课件(共26张PPT).pptx VIP
- 六年级人教版小学英语-阅读理解专题练习(及答案).doc VIP
- 污水厂年度工作计划(模板).doc
- ECOVACS 科沃斯 净化机器人沁宝 AIRBOT Z1产品使用说明书.pdf
- 24秋人教PEP英语三年级上册 Unit 1 Making friends 单元教学课件.pptx
- 2022年防雷检测职业技能竞赛综合知识试题库大全-下(判断题部分).pdf
- 装修公司工程部品控管理:材料堆放保护规范.docx
- 2023年长沙市事业单位公开招聘考试真题.docx
- 万孚生物-市场前景及投资研究报告:POCT龙头,技术平台全覆盖,国内外双核驱动.pdf VIP
- 全数字交流伺服驱动系统KT270-H系列(V1.0)使用手册.PDF
文档评论(0)