《现代控制理论》课后习题全部答案(最完整打印版)要点.pdf

《现代控制理论》课后习题全部答 第一章习题答案 1-1 试求图1-27系统的模拟结构图，并建立其状态空间表达式。 解：系统的模拟结构图如下： 系统的状态方程如下： 阿 令 ，则 所以，系统的状态空间表达式及输出方程表达式为 《现代控制理论》课后习题全部答 1-2有电路如图1-28所示。以电压 为输入量，求以电感中的电流和电容上的电压作为 状态变量的状态方程，和以电阻 上的电压作为输出量的输出方程。 解：由图，令 ，输出量 有电路原理可知： 既得 写成矢量矩阵形式为： 《现代控制理论》课后习题全部答 1-3 参考例子1-3 （P19）. 1-4 两输入 ， ，两输出 ， 的系统，其模拟结构图如图1-30所示，试求其状态空 间表达式和传递函数阵。 解：系统的状态空间表达式如下所示： 《现代控制理论》课后习题全部答 1-5系统的动态特性由下列微分方程描述 列写其相应的状态空间表达式，并画出相应的模拟结构图。 解：令 ，则有 相应的模拟结构图如下： 1-6 （2）已知系统传递函数 ,试求出系统的约旦标准型的实现，并画 出相应的模拟结构图 解： 《现代控制理论》课后习题全部答 1-7 给定下列状态空间表达式 ‘ （1） 画出其模拟结构图 （2） 求系统的传递函数 解： （2） 《现代控制理论》课后习题全部答 1-8 求下列矩阵的特征矢量 （3） 解：A 的特征方程 解之得： 当 时， 解得： 令 得 （或令 ，得 ） 当 时， 解得： 令 得 （或令 ，得 ） 当 时， 解得： 令 得 1-9将下列状态空间表达式化成约旦标准型 （并联分解） 《现代控制理论》课后习题全部答 （2） 解：A 的特征方程 当 时， 解之得 令 得 当 时， 解之得 令 得 当 时， 解之得 令 得 《现代控制理论》课后习题全部答 约旦标准型 1-10 已知两系统的传递函数分别为W (s)和W(s)1 2 试求两子系统串联联结和并联连接时，系统的传递函数阵，并讨论所得结果 解：（1）