V-M双闭环直流调速系统设计要点.pdf

武汉理工大学《电力拖动与控制系统》课程设计说明书 目录 摘要2 1 概述3 2 设计任务及要求4 2.1 设计任务给定初始条件4 2.2 设计系统性能要求4 3 双闭环调速系统的理论分析6 3.1 双闭环调速系统结构的介绍和分析6 3.2 双闭环系统的稳态性能分析6 3.3 转速外环及其调节器的分析8 3.4 电流内环及其调节器的分析8 4 电流调节器的设计9 4.1 电流环的结构图及化简9 4.2 确定时间常数10 4.3 选择电流调节器的结构10 4.4 计算电流调节器参数11 4.5 检验近似条件11 4.6 计算调节器的电容和电阻值11 5 转速调节器的设计13 5.1 确定时间常数13 5.2 选择转速调节器的结构13 5.3 计算转速调节器参数13 5.4 检验近似条件14 5.5 计算调节器电阻和电容14 5.6 校核转速超调量14 6 系统主电路设计16 6.1 主电路原理图及说明16 6.2 主电路参数计算及选型16 6.2.1 平波电抗器的参数计算16 6.2.2 变压器参数的计算17 6.2.3 晶闸管整流元件参数的计算17 6.2.3 保护电路的设计18 7 总结与体会19 参考文献20 附电气原理总图21 1 武汉理工大学《电力拖动与控制系统》课程设计说明书 摘要 本次课程设计的主要内容是利用双闭环转速和电流反馈为主要控制手段进 行电动机的转速控制，为实现优质的电动机运动控制提供良好的理论基础。使用 反馈控制需要用到自动控制原理的知识，而电机的特性分析需要用到电力拖动的 知识，调速器和电流调节器的设计需要综合电力电子技术和自控原理的理论来支 撑，所以本次课设可以说是一次综合性较强并且课设内容和实际应用密切的设计 任务。 关键词：双闭环反馈 直流调速 ACR ASR 2 武汉理工大学《电力拖动与控制系统》课程设计说明书 V-M 双闭环不可逆直流调速系统设计 1 概述 简单的电动机控制系统是由晶闸管整流电路、直流滤波电路和电动机组成的 开环控制系统，这样的系统由给定电压的变化直接影响电动机电枢电压，控制方 式简单但是抗扰动效果不理想，同时对于给定的速度值电机的最终稳态总是有差 的。为了改善这种控制方式的缺点，由自控原理理论指导人们设计出了带有转速 反馈的单闭环运动控制系统，这种系统可以消除掉系统大多数的扰动，并且采用 PI 调节器后，可以使系统稳态无差，系统稳态性能得到了较大的改善。不过电机 在启动和制动过程中的特性还不是很理想，于是又加入了电流负反馈。组成双闭 环直流控制系统，电流反馈的主要目的是使电机在加减速过程中能够取得最大电 枢电流，使得动态过程时间减小，系统动态性能得到提高，通常是电流反馈环为 内环而转速反馈环为外环。 运动控制系统加入转速和电流反馈后，再适当根据电机和整流装置参数设计 合适的转速电流调节器，就可完成一套性能良好的电机直流调速系统。 3 武汉理工大学《电力拖动与控制系统》课程设计说明书 2 设计任务及要求 2.1 设计任务给定初始条件 系统设计时用到的各个环节具体参数： 直流电动机：P =3KW , U =220V , I =17.5A , n =1500r/min , R =1.25 Ω