GTQ2000重型公铁两用牵引车及其轨道仿真技术支持 GTQ2000 Heavy RoadRail Tractor and Its Rail Simulation Technical Support.pdfVIP

第37卷第5期 大 连 交 通 大 学 学 报 V01．37No．5 OFDALlAN UNIVERSITY 0ct．2016 2016年10月 JOURNAL JIAOTONG 文章编号：1673—9590(2016)05—0046—05 GTQ2000重型公铁两用牵引车 及其轨道仿真技术支持 张永辉1，杨晶2，刘永2，朴明伟2 (1．中车齐齐哈尔车辆有限公司大连研发中心。辽宁大连116024；2．大连交通大学机械工程学院，辽 宁大连116028)米 摘要：胶轮驱动式公铁两用牵引车研制需要应用创新技术来解决导向轮脱轨问题．对照类似产品，如 RR222—6×4，动态仿真得到了具有可比性的分析结论，如最大牵引力接近140kN．小曲线缓行通过动态仿 真进一步发现：在最小曲线半径R=100m时，若导向油缸保守压下量设置，如压下量I40m／n，有可能发 aim， 生1位胶轮瞬间打滑现象，轮胎磨损增大，技术服役寿命缩短；若导向油缸最小压下量设置，如压下量≤35 则要出现导向轮脱轨，降低作业效率．应用创新技术，制订了基于伺服油缸的弹簧动挠度触发式反馈技术 解决方案．与轴重转移技术相比，伺服油缸技术具有以下技术优势：即抑制导向轮爬轨及脱轨、4个胶轮保 持较为合理的垂向载荷均衡性以及具有抵抗车钩横向分力扰动的能力． 关键词：胶轮驱动式公铁两用牵引车；差速器原理；导向轮脱轨；弹簧动挠度触发式反馈；闭环反馈控制 文献标识码：A 0 引言 外胶轮公铁两用牵引车研制也提出了诸多技改措 施，如电子差速、偏转导向以及转移轴重等． GTQ2000重型公铁两用牵引车是某轨道车 结合GTQ2000重型公铁两用牵引车研制项 辆制造企业的1项新产品研发项目，其中，轨道动 目以及相关科研课题工作，本文首先讨论轨道运 态仿真课题研究为该新产品研制提供了轨道牵引 行仿真模型及其正确性；然后再阐述小曲线缓行 力、运行稳定性以及系统内力分析等方面的必要 通过所存在的主要技术问题及其形成机理，并探 技术支撑． 讨相应的解决方案． 国外公铁两用牵引车有胶轮与钢轮驱动两种 类型．胶轮驱动式公铁两用牵引车，其以轮式牵引 1 轨道运行仿真模型及其正确性 卡车作为技术原型，并利用导向轮及导向架等辅 1．1仿真模型 助机构来取代方向盘转向控制，进而实现轨道缓 x4轮式牵引卡车 根据底盘设计理论’1j，以4 行以及牵引作业，如货场车皮调转、线路养护辅助 作为技术原型，如图1所示，公铁两用牵引车仿真 作业以及维修机车车辆移送等．而钢轮驱动式公 模型需要解决以下3个力学问题，即车桥差速、胶 铁两用牵引车则需要两套传动机构，在轨道运行 轮机械解耦以及方向盘转向控制．轨道