Linux环境下GOOSE报文传输方案的研究与设计.pdfVIP

第25 卷第 12 期 电 力 科 学 与 工 程 Vol.25, No.12 26 2009 年12 月 Electric Power Science and Engineering Dec., 2009 Linux 环境下GOOSE 报文传输方案的研究与设计 付 旭，徐 磊 （华北电力大学计算机科学与技术学院，北京102206） 摘要：根据IEC6 1850 对通信实时性的要求，GOOSE 报文与其他网络应用传输的报文有所差异，不能再使 用TCP/IP 协议栈与常规的socket 编程，而是需要直接与设备驱动通信来完成报文的发送和接收。对GOOSE 报文的结构及工作方式进行了分析研究，通过设备系统接口与驱动程序通信，实现了Linux 系统下GOOSE 报文的数据链路层直接传输。 关键词：IEC6 1850 ；GOOSE 报文；以太网设备驱动程序；Linux 系统 中图分类号：TM78 文献标识码：A 需要快速传递信息的场合。 0 引 言 本文根据IEC6 1850 对GOOSE 报文结构的规 定，对linux 下GOOSE 报文的传输进行了研究设 近几年来，变电站自动化系统的数字化趋势越 计，体现了该报文通信特点。 来越明显，这一趋势对整个变电站自动化系统也提 出了更高的要求。基于数字化通信在变电站系统中 1 GOOSE 报文传输的研究 举足轻重的重要性，IEC 组织对其制定了一套国际 性的通信标准IEC6 1850 。IEC6 1850 标准对变电 1.1 GOOSE 报文编码 站系统中所有的通信报文做了详细的规定和分类， 根据IEC6 1850 标准规定，GOOSE 报文直接 并对各种报文的传输作了特殊的通信服务映射。它 映射到以太网协议栈，但在标准的以太网报文头加 解决了不同设备和不同系统之间传输时的不兼容， 入了一个Tag 。Tag 中包含了12 bit 的虚拟局域网 ( ) 真正实现了设备的互操作性。IEC6 1850 规定了若 标识码 IEEE 802 . 1q 和 3 bit 的报文优先级码 干种报文来传输变电站实时数据，每种报文传输值 (IEEE 802 . 1p) 。报文优先级从高到低依次从第7 级 的侧重点不同。例如侧重实时性的采样值传输 到第0 级。通常，第7 级为网络管理保留，在网络 ( ) [1] ( ) 紧急情况下使用，音视频应用一般占用第6 、5 级， SAV 、通用变电站状态事件 GSSE 、面向通 用对象的变电站事件（GOOSE）报文。其中，SAV GOOSE 报文可以定为4 级。 用于采样值传输及相关服务，关注时间约束, 要求 其数据链路层报文格式如图1 所示。 成组地在时间与频率受控的情况下快速传送电流、 电压模拟量，可采用多播技术一对多地传送，一般 物理层源地址 Tag 报文类型 报文内容 不重发，只保留最新数据。GSSE 报文负责传输双 值为0x88B8 比特的状态变位信息，当每次检测出1 个或者多个 TPID=0x81 1 0 0 0 0xXXX … 状态值发生改变，就发送GSSE 报文。GOOSE 保 16 bit 的 3 bit 的报文优先级 12 bit 的 ( 证变电站事件 例如跳闸命令、报警、保护启动、