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机器人教学演示方案报告 目录 项目摘要 设备实施目标 方案规划 配置报价 数据评估需求 项目摘要 机器人教学演示方案 主要对机器手的工作动作展示。以常用的抓取、堆码工况动作进行展览展示，便于参观人员对工业机器人的基本结构能够有更直观的认识，同时对工业机器人的工作原理能够有一定的理解。通过此方案的展示，以达到对工业自动化、智能制造、智能工厂知识的普及。 设备实施目标 1.展览展示过程中确保参观人员的人身安全； 2.以机械手作为执行元件，进行展示工件的自动抓取、自动堆码，往复循环动作。 方案规划 输送线工位1 输送线工位2 输送线工位3 机器人 皮带输送线 针对方案实施目标，整体方案规划如下：展示工件为3件，设定皮带输送线3个工位；首先机器人抓取工位3上的展示工件堆码到输送线工位1，与此同时原输送线工位1、工位2的展示工件随着输送线输送到下一个工位2、工位3；如此循环操作。 展示工件的抓取 展示工件的堆码 展示工件输送 展示工件输送 方案规划 针对方案实施目标，整体方案布局规划如下： 皮带输送线 展览工件 防护玻璃 机器人 方案规划 展览防护玻璃，采用8mm进口亚克力板，保护现场人身安全。 亚克力： 1.极佳透明度，无色透明有机玻璃板材，透光率达92%以上； 2.优良的耐候性，对自然环境适应性很强，抗老化性能好； 3.无毒，即使与人长期接触也无害，还有燃烧时产生的气体不产生有毒气体。 方案规划 机器人本体 爪手夹具，抓取牢固。端面齿形结构设计，防脱能力强。 安装底座采用可调节地脚。场地适配能力强，便于安装调节。 方案规划 皮带输送线 采用皮带输送线，其优点在于能够连续输送、运行可靠。 安装底座采用可调节地脚。场地适配能力强，便于安装调节。 配置报价 数据评估需求 根据此次的方案评估，需要确认： 1、机器人臂展工作范围，便于确认机器人摆放位置； 2、皮带输送线输送速度要求； 谢 谢！