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数控编程 主要内容 数控编程的内容、步骤和意义 座标系和座标原点 数控程序的格式 数控加工技术基础 数控加工不需手工进行直接操作，而是通过给定一系列的指令，形成数控加工程序，经数控系统处理后，使机床自动完成零件加工。改变加工程序便可以很方便地在一台数控机床上完成多种零件的加工。 从零件图纸到编制零件加工程序和制作控制介质的全部过程，称为程序编制。 程序编制分为手工和自动编程两种。 显然，在加工前要编制零件加工程序，而编程又要先确定工件的加工工艺。所以我们首先介绍数控加工的基础知识及数控加工工艺。 手工编程的步骤 利用CAM系统进行自动编程的基本步骤 1． 加工工艺确定 2．加工模型建立 3．刀具轨迹生成 4．后置代码生成 5．加工代码输出 坐标系 坐标系：机床中使用顺时针方向的直角坐标系（右手直角坐标系），机床中的运动是指刀具和工件之间的相对运动，是刀具相对于静止的工件的运动。 机床坐标系 机床坐标系（MCS）：机床坐标系是指用于确定机床的运动方向和移动距离的坐标系。机床坐标系如何建立取决于机床的类型。坐标系的原点定在机床零点，它也是所有坐标轴的零点位置。该点由机床生产厂家确定，机床开机后不需回原点运行。 机床坐标系 （1）Z轴的确定 Z轴是传递切削力的主轴所规定的主轴轴向。对于铣床、镗床、钻床等是带动刀具旋转的轴；对于车床、磨床等是带动工件旋转的轴。其方向是平行于主轴轴线，远离工件方向为正方向。 （2）X轴的确定 X轴一般是水平的，平行于工件的装夹平面。它平行于主要的切削方向，且以此方向为主方向。 1）对于工件旋转的机床（如车床、磨床等），X坐标是工件的径向且平行于横向拖板，刀具远离回转中心是正向； （3）Y轴的确定 Y轴的运动方向则根据X轴和Z轴按右手法则确定。 （4）转动方向的确定 围绕X、Y、Z轴的转动分别用A、B、C表示，它们的正方向为右旋螺纹前进的方向 工件坐标系 工件坐标系（ WCS ）：工件坐标系用于工件编程时对工件几何位置的描述。对于车床工件零点在Z轴的位置由编程人员自由选取，在X轴的位置始终位于旋转轴中心线上。 工件坐标系 工件的装夹 工件的装夹：当工件装夹到机床上后，工件坐标系原点相对于机床坐标系原点的座标值偏移量可以作为可设定的零点偏移输入到给定的数据区，当NC程序运行时，此值可以用一个编程指令（G54～G57）来选择。 工件的装夹 零件的数控加工工艺 数控加工的中的所有工步、切削用量、走刀路线、加工余量和刀具选择都要预先确定好并编入程序。 因此要求编程人员对机床的性能、特点、应用、切削规范和刀具等要非常熟悉，否则就无法做到全面、周到地考虑加工的全过程，无法合理地编制零件的加工程序。 零件数控加工工艺性分析1 1）机床的合理选用： 既要保证加工零件的技术要求，加工出合格的产品，又要有利于提高生产率，还要尽可能降低生产成本。 2）选择合适的零件安装方式： 应尽量使工件 能够一次安装完成所有的待加工面的加工。合理选择基准和夹紧方式，以减少误差环节。 3）选择合适的刀具： 选择刀具时应考虑以下要求：工件材质、加工轮廓类型、机床允许的切削用量以及刚性和耐用度等。编程时要规定刀具的结构尺寸和调整尺寸。 零件数控加工工艺性分析2 4）确定加工路线： 加工路线是指数控加工中刀具相对于工件的运动轨迹。确定加工路线应在保证零件加工精度和表面粗糙度的前提下，充分发挥机床的效能。 对于点位控制的机床应尽可能缩短走刀路线，减少空行程时间，提高生产效率。 铣平面时，不要在垂至于工件表面的方向上下抬刀，一面划伤零件表面。铣销外轮廓时尽量避免法向切入和切出。铣销封闭轮廓时，刀具的切入和切出步允许外延，最好选在两面的交界处。 旋转体类零件应用数控车床或数控磨床加工，由于车销的零件的毛坯多为棒料或锻件，加工余量大且不均匀，因此合理的制定促加工路线是编程的关键所在。 程序结构 NC程序由各个程序段组成，每个程序段执行一个加工步骤，程序段由若干个字组成，最后一个程序段包含程序结束符M2。程序字按其功能的不同可分为：顺序号字、准备功能字、尺寸字、进给功能字、主轴转速功能字、刀具功能字和辅助功能字7种类型。 程序名 每个程序均有一个程序名，程序名可以按以下规则确定： 开始的两个符号必须是字母。 其后的符号可以是字母、符号和下划线。 最多为8个字符。 不得使用分隔符。 程序段结构 一个程序段中包含执行一个工序所需的全部数据，程序段由若干个字和段结束符组成。 程序段中有多个指令时建议按如下顺序： N…G…X