运动学基本概念物理.pptVIP

第二章　航天与力学 §2.1　运动学基本概念 §2.2 万有引力定律 §2.3 机械能守恒与宇宙速度 §2.4 动量守恒与火箭推进原理 §2.5 卫星运动与角动量守恒 §2.6 人造地球卫星的应用 §2.1　运动学基本概念 一.参照系和坐标系 参照系：为描述运动而被选作参考的物体 从动力学角度看，参照系不可任选； 从运动学角度看，参照系可任选。但参照系选取恰当，对运动的描述简单；参照系选取不当，对运动的描述复杂 如：地心说（托勒玫）与日心说(哥白尼)之争 要定量地描述运动，还须在参照系上建立计算系统 坐标系：建立在参照系上的计算系统 常用：直角坐标系、自然坐标系、球坐标系和柱面坐标系 §2.1　运动学基本概念(续）--质点和位矢 位矢:描述质点空间位置的物理量 质点：是理想模型。忽略了物体的形状、大小、颜色等次要因素，而抓住质量和位置两个主要矛盾 二.质点和位矢 矢量描述： 大小： 方向： P r 参照系 Y Z X O §2.1　运动学基本概念(续）--运动方程和轨道方程 §2.1　运动学基本概念(续）--运动方程和轨道方程 三.运动方程和轨道方程 轨道方程: 即运动方程消去t 如由： 可得： 矢量式： 运动方程 分量式： §2.1　运动学基本概念(续）--位移矢量 四.位移矢量 位移矢量： 定义：起点到终点的有向线段 位移是描述质点位置变