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数控单柱移动立式铣车床主要零部件研究 　　摘 要：数控单柱移动立式铣车床，可进行各种金属及其合金、有色金属、非金属等材料的工件加工，适合进行重切削加工。主要用于发电设备及船舶、航空航天等行业超大、超重型零件加工，尤其是大型水压机组的顶盖、底环和转轮大件以及 400mm 厚钢板轧钢机大型零件的加工 关键词：数控单柱移动立式铣车床；工艺性能；零部件 1.工艺性能要求 （1）数控单柱移动立式铣车床具有内圆、外圆、锥圆、端面、肩面、端面沟槽、孔内沟槽、圆弧沟槽、螺纹、倒角、圆角等车削功能，具有恒线速车削功能，通过数控三轴联动可完成各种旋转曲面加工，通过内置铣轴和工作台分度及铣削进给功能可进行钻削、镗削、铣削和攻丝等机械加工 （2）在工作台之外的立柱可以在床身导轨上进行水平运动，设有侧刀架和活动横梁 （3）侧刀架沿立柱导轨可进行垂直进给，侧刀架内的方滑枕可进行径向进给，方滑枕内设有铣轴，侧刀架可安装外置附件，并自动抓取附件 （4）活动横梁沿立柱导轨作升降移动，活动横梁上设有垂直刀架。垂直刀架沿活动横梁可进行水平进给，垂直刀架内的方滑枕可进行垂直进给，方滑枕内设有铣轴，垂直刀架可安装外置附件，并自动抓取附件 （5）工作台具有数控分度功能和铣削进给功能，可实现360分度，分别与侧刀架和垂直刀架实现联动加工，X、Z、U、W、C1、A、C2、V 八个进给轴，X、Z、C1、A、C2 轴五轴联动，可实现任意轴联动（V 为平旋盘进给），各个方向的高精度定位可进行镗铣、钻削和攻丝加工 2 机床总体布局 机床总体结构采用单立柱移动式布局，由主运动部分和进给部分组成。主运动部分由：工作台，底座，主变速箱组成。主变速箱驱动工作台绕底座主轴中心旋转。进给部分由床身，立柱，横梁，刀架、侧刀架等组成。床身固定在地面上，立柱坐落在床身上沿着床身导轨水平移动，横梁和侧刀架沿着立柱导轨上下移动，刀架沿着横梁导轨水平移动。主运动部分与进给部分不连接，相互之间的精度可以独立调整，彼此互不干扰，有利于提高机床的整机精度 3.主要零部件介绍 3.1立柱、横梁 立柱和横梁采用焊接钢件，采用两次焖火和人工时效方式消除应力。立柱为整体结构，有足够的刚度来抵抗偏载力产生的弯曲及扭曲。立柱上设横梁，横梁由前部导轨和后部三角体组成。横梁在立柱导轨上作垂直升降移动，采用静压卸荷丝杠螺母副，牙形为锯齿形，并有叠形弹簧夹紧油缸定位夹紧，夹紧可靠，液压放松与横梁电机互锁控制。横梁装有卸荷梁，卸掉垂直刀架与滑座的重量，以保持横梁导轨的精度，保证垂直刀架水平移动的精度 立柱后面装有带围笼的爬梯，立柱顶梁上装有护栏，保护安装和维修人员的人身安全 横梁升降由固定在立柱顶端的大功率交流电机，带动减速箱传动。横梁导轨及升降丝杆采用不锈钢伸缩式防护罩 3.2立柱滑座、床身 立柱滑座为焊接钢件，基座床身满足机床刚度的要求。立柱滑座可在床身上移动，行程为 7000（mm），立柱传动箱安装在床身端面上，外立柱置于床身上，床身设导轨，由传动箱上的交流电机通过减速由普通丝杠螺母副传动、前进和后退可在任意位置停止，滑座与床身间有液压锁紧定位装置 床身导轨采用静压卸荷导轨，导轨板为优质锌铜基耐磨合金 床身采用不锈钢伸缩式防护罩 3.3垂直刀架及滑枕 垂直刀架由滑座和方滑枕两部分组成，均采用独立的交流伺服电机驱动。滑座水平移动（X 轴）采用双电机驱动双齿轮与齿条传动，方滑枕作垂直移动（Z轴）采用加有预载的滚珠丝杠副传动。滑座水平移动和方滑枕垂直移动导轨均为预载恒流闭式静压导轨，全闭环控制 垂直刀架滑枕上可安装直角铣头，具有钻、铰、铣、镗功能 垂直刀架装上电动磨头，磨削筒体内、外圆柱面，并可磨削平面 垂直刀架 Z 轴交流伺服电机为制动型，防止断电时滑枕下落 滑枕内铣轴立式布置，铣轴采用碟簧自动夹紧，液压松刀，铣轴锥孔为ISO60。铣轴采用优质合金钢，并经过多道工序超精加工而成，表面氮化处理 导轨和滚珠丝杠副采用定时定量自动润滑，有可靠的回油装置， 油面高度具有检测报警装置 3.4 侧刀架及滑枕 侧刀架具有水平移动的滑枕（U 轴），和垂直升降移动的滑座（W 轴）。侧刀架垂直移动采用德国西门子交流伺服电机为动力，双电机驱动双齿轮、齿条传动。侧刀架方滑枕移动采用德国西门子交流伺服电机为动力，加有预载的滚珠丝杠副传动。滑座垂直移动和方滑枕水平移动导轨均为预载恒流闭式静压导轨，全闭环控制。铣轴卧式布置，可对筒体进行钻孔、铰孔加工 侧刀架端头有单刀夹，用于卡刀，车削筒体外圆，装上电动磨头，可磨削筒体外圆柱面 侧刀架滑枕上可安装直角铣头，具有钻、铰、铣、镗功能 侧刀架滑枕安装附件的接口满足数控平旋盘使用需要