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数控刻楦中刀轴矢量平滑化及仿真
2008年第1期 设计与研究
文章编号：1001—2265(2008)01—0019—04
数控刻楦中刀轴矢量平滑化及仿真
江庆1，许良元1，王乾廷2，刘微1
(1．安徽农业大学工学院，合肥230036；2．福建工学院材料科学与工程系，福州350014)
摘要：为了解决数控刻楦中刀轴矢量方向相对鞋楦表面法向频繁变换而造成冲击或发生干涉等问题，提
出一种刀轴矢量平滑化插值方法。在确定刀触点的情况下，根据鞋楦表面的微分几何性质确定刀轴矢
量方向。采用空间矢量光滑插值方法获得一系列中间位置刀轴矢量使刀轴变化较均匀；根据鞋楦误差
要求，采用几何变换方法分析切削工步的起始和结束刀触点处的刀轴矢量变化状况，据此估计刻楦误
差。以某规格鞋楦数控刻制过程为例对刀轴矢量光顺化方法进行仿真。结果表明，该方法可以避免刀
轴方向频繁变换，并有效地提高加工精度。
关键词：数控刻楦；刀轴矢量；插值算法；系统仿真
中图分类号：TG65；TP391．73文献标识码：A
Tool-axis andItsSimulationinShoeLast
SmoothingAlgorithm Carving
JIANG Weil
Qin91，xuLiang—yuan‘，WANGQian—tin92，LIU
of ofMaterialsandSci-
(1．CollegEngineering，AnhuiAgriculturalUniversity，Hefei230036；2．Department
35001
enceEngineering，Fuzhou4，China)
in
Abstract：Inorderto．avoid orcollisioncausedincessant oftoolorientationshoelast
stril(ing by changing
toolorientation was toolaxisvectorsweredeterminedaftercal·
carving，a smoothingapproachproposed．The
thecutter arecalculated tothedifferential featureofshoelast
culating contactingpoints according geometry
surfaces．The cutteraxis turn and obtained
interpolationvectors，whichgraduallyevenly，wereusingsmoothing
of vector．Thetolerancewasevaluated translationonthe
interpolationalgorithmspatial carving usinggeometry
basisof forthecutteraxisvectors betweenstartandend withina
analysis changing points cuttingstep．The
wassimulationafterthe machinew
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