2平面力系.ppt

　　所谓平面力系是指各力的作用线都在同一平面内的力系。 　　在平面力系中，若各力的作用线交于一点，则称为平面汇交力系(图2.1)； 　　若各力的作用线相互平行，则称为平面平行力系(图2.2)； 　　若各力的作用线既不完全交于一点也不完全相互平行，则称为平面一般力系(图2.3)。　 　　研究力系的合成与平衡问题通常有两种方法，即几何法和解析法。 2.1 平面汇交力系 　　设力F作用于物体的A点，如图2.4所示。 2.2 力矩和平面力偶系 　　试观察用扳手拧螺母的情形，如图2.12所示，力F使扳手连同螺母绕螺母中心O转动。 　　用钉锤拔钉子（图2.13）也具有类似的性质。 　　用乘积Fd加上正号或负号作为度量力F使物体绕O点转动效应的物理量，该物理量称为力F对O点之矩，简称力矩。 　　O点称为矩心，矩心O到力F作用线的垂直距离d称为力臂。 (1) 力偶和力偶矩 　　在实践中，我们有时可见到两个大小相等、方向相反、作用线平行而不重合的力作用于物体的情形。例如，钳工用丝锥攻螺纹（图2.18）就是这样加力的。 　　力学中，将这种大小相等、方向相反、作用线平行而不重合的两个力组成的力系，称为力偶，用符号（F，F′）表示。力偶中两力作用线间的垂直距离d（图2.19），称为力偶臂，力偶所在的平面称为力偶作用面。 　　将上述结果推广到由任意个力偶组成的平面力偶系，则有 　　　　M=