材料力学(清华大学)-学习笔记.docVIP

第一章 工程上将承受拉伸的杆件统称为拉杆，简称杆rods；受压杆件称为压杆或柱column；承受扭转或主要承受扭转的杆件统称为轴shaft；承受弯曲的杆件统称为梁beam。 材料力学中对材料的基本假定： 各向同性假定isotropy assumption 各向同性材料的均匀连续性假定homogenization and continuity assumption 弹性体受力与变形特征： 弹性体由变形引起的内力不能是任意的 弹性体受力后发生的变形也不是任意的，而必须满足协调compatibility一致的要求 弹性体受力后发生的变形与物性有关，这表明受力与变形之间存在确定的关系，称为物性关系 刚体和弹性体都是工程构件在确定条件下的简化力学模型 第二章 绘制轴力图diagram of normal forces的方法与步骤如下： 确定作用在杆件上的外载荷和约束力 根据杆件上作用的载荷以及约束力，确定轴力图的分段点：在有集中力作用处即为轴力图的分段点； 应用截面法，用假象截面从控制面处将杆件截开，在截开的截面上，画出未知轴力，并假设为正方向；对截开的部分杆件建立平衡方程，确定轴力的大小与正负：产生拉伸变形的轴力为正，产生压缩变形的轴力为负； 建立FN-x坐标系，将所求得的轴力值标在坐标系中，画出轴力图。 强度设计strength design 是指将杆件中的最大应力限制在允许的范围内，以保证杆件正常工作，不仅不发生强度失效，而且还要具有一定的安全裕度。对于拉伸与压缩杆件，也就是杆件中的最大正应力满足： ，这一表达式称为轴向载荷作用下杆件的强度设计准则criterion for strength design，又称强度条件。其中称为许用应力allowable stress，与杆件的材料力学性能以及工程对杆件安全裕度的要求有关，由下式确定： ，式中为材料的极限应力或危险应力critical stress，n为安全因数，对于不同的机器或结构，在相应的设计规范中都有不同的规定。 应用强度设计准则，可以解决3类强度问题： 强度校核 尺寸设计 确定杆件或结构所能承受的许用载荷allowable load Q235槽钢、等边角钢用于吊车时，其许用应力 弹性范围内杆件承受轴向载荷时力与变形的关系：，即胡克定律Hooke law。EA称为杆件的拉伸（或压缩）刚度tensile or compression rigidity。 无论变形均匀还是不均匀，正应力与正应变之间的关系都为： 在弹性范围内加载，轴向应变与横向应变之间存在下列关系：，为材料的另一个弹性常数，称为泊松比Poisson ratio，为无量纲量。 如果杆端两种外加力静力学等效，则距离加力点稍远处，静力学等效对应力分布的影响很小，可以忽略不计，称之为圣维南原理Saint-Venant principle。（也有不适用情形） 加力点的附近区域，以及构件的几何形状不连续discontinuity处，都会产生很高的局部应力localized stresses。几何形状不连续处应力局部增大的现象，称为应力集中stress concentration。 实验结果表明，应力集中与杆件的尺寸和所用的材料无关，仅取决于截面突变处几何参数的比值。 应力集中的程度用应力集中因数factor of stress concentration（应力集中处横截面上的应力最大值与不考虑应力集中时的应力值，亦即名义应力之比）描述，用表示。 第三章 轴向载荷作用下材料的力学性能 应力-应变曲线上直线的斜率即应力与应变的比值成为材料的弹性模量（杨氏模量）modulus of elasticity or Young modulus. 对于应力-应变曲线初始阶段的非直线段，工程上通常定义两种模量：切线模量tangent modulus，割线模量secant modulus，二者统称为工程模量。 应力-应变曲线上线弹性区的最高应力值称为比例极限proportional limit。 材料的恢复到未受载荷的初始状态的特性，称为弹性elasticity。其间的变形称为弹性变形elastic deformation。弹性变形区的最高应力值称为弹性极限elastic limit。 不能恢复的部分变形称为永久变形permanent deformation或塑性变形plastic deformation。 应力不增加而应变继续增加的现象称为材料的屈服yield，此时的应力称为屈服应力yield stress或屈服强度。 对于没有明显屈服平台的材料，工程上通常规定产生0.2%塑性应变所对应的应力值作为屈服应力，称为条件屈服应力conditional yield stress。 具有明显屈服阶段或破断时有明显的塑性变形的材料称为韧性材料duc