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3软件平台 LeJOS NXJ入门 v它主要由以下部分组成： 一个包含Java虚拟机的NXT固件系统(firmware)。可以替代标准的NXT固件。 一套对LeJOS NXJ编程接口(API)的实现类库——classes.jar 一个连接器：可以将用户编写的Java程序与classes.jar类库连接为能够在NXT上运行的二进制文件。 一套运行在PC上的工具。它们可以帮助你刷新NXT固件、上传程序、调试以及其他各种附加功能。 一套PC API。利用这套API，你可以使用Java流(stream)来实现PC和NXJ程序的通信，其中包括通过蓝牙、USB以及LEGO Communication Protocol(LCP)进行的通信。 一些例子程序。 4单个光电传感示例 import lejos.nxt.*;import lejos.navigation.Pilot； public class Light {? ???public static void main(String[] args) {? ?? ?? ?LightSensor light = new Pilot(54.0f,111.0f,Motor.C,Motor.B);? ?? ?? ?Light.setHigh(530); ? ?? ?? ?Light.setLow(38