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院 系：电气与电子工程学院 专业班级：电气0811学生姓名：李琦 指导教师：姚蜀军学 号：1081180819 译文成绩：≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈≈华北电力大学毕业设计（论文）译文部分原文著作（期刊）名称：Study on Vector Control used in VSC-HVDC作 者：Ding Yi-ping，Liu Jian-hua原文出版单位：College of Electrical Engineering and Information,Changsha University of Science TechnologyChangsha, China原文出版时间：2011原文出版地点:Power Engineering and Automation Conference (PEAM), 2011 IEEE柔性直流输电系统中矢量控制的研究摘要本文介绍了基于电压源换流器的高压直流输电系统（VSC-HVDC）的原理，并提出了一种基于VSC-HVDC矢量控制的控制策略。分析了控制系统（包括内环控制回路和外环控制回路）的结构。设计出控制器，并在MATLAB/SIMULINK中建立仿真模型。在整流侧应用恒有功功率和无功功率控制，在逆变侧应用恒直流电压和恒无功功率控制。仿真结果证明了在VSC-HVDC中矢量控制的可行性。关键词：高压直流输电，矢量控制，内环控制回路，外环控制回路，电压源型换流器引言随着电力电子技术的发展以及脉宽调制技术（PWM）开关频率的相对提高，基于电压源换流器的高压直流输电技术（VSC-HVDC）已经呈现出许多显著优势。例如：能够独立地控制有功功率和无功功率；换流器不会出现换相失败；由于开关频率的增加响应速度更快；环境影响程度最小…要充分发挥VSC-HVDC的能力，需要适当的控制算法。矢量控制是一种简单而又有效的可应用于VSC-HVDC的方法。本文首先给出了VSC-HVDC系统的简要说明及其数学模型。随后将详细的阐述一种基于矢量算法的控制策略以及所应用的控制器。最后在MATLAB/SIMULINK中模拟几种紧急故障状态来评估暂态性能。仿真结果表明所设计控制系统响应速度快并且稳定性强。VSC-HVDC的基本原理VSC-HVDC的基本模型如“图1”所示，其每一端都可以看做是一个通过三相电抗器与交流输电网络相连接的电压源。取交流母线电压基波分量为参考并忽略电抗器的电阻，则功率潮流为：由式（1）可知，可以通过控制之间的相位角差（）来控制有功功率潮流，当 0，换流器（VSC）吸收有功功率，运行在整流状态；当0，换流器发出有功功率，运行在逆变状态。由式（2）可知，无功功率由换流器端和系统端的电压幅度差值决定。当0，换流器吸收无功功率；当0，换流器发出无功功率。矢量控制由于矢量控制技术既能实现有功功率和无功功率的解耦控制有反应迅速，使得控制系统的叠层结构形式（两个控制回路：外环控制回路和内环控制回路）成为可能。外环电压回路控制器从系统级接受信号，提供电流参考值给内环控制器，内环电流控制器提供信号给PWM发生器来控制换流器（VSC）。VSC-HVDC中矢量控制的结构如“图2”所示：锁相环（PLL）锁相环模块测量系统频率，并提供相同步角（。。。）给d-q转换模块，。。。。。。。pcc公共节点。。。。。议不来外环电压回路外环控制包括直流电压控制器、交流电压控制器、有功功率控制器、无功功率控制器直流电压控制器根据VSC-HVDC端部的功率平衡：其中直流母线电流和电容电流由公式（4）：与此同时：综合（5）和（6）可知：因此，我们可以得出结论——可以通过控制有功电流来控制直流电压，如“图3”所示：有功功率和无功功率控制有功电流、无功电流可做如下表示：如“图4”、“图5”，可通过控制内环电流回路内环回路控制器接收生成参考电压（），再转换成传给PWM发生器来触发VSC。如“图6”所示：PWM电压源换流器阀由IGBT或GTO组成，PWM技术用来生成期望电压波形。有很多脉宽调制方法来驱动换流器开关使得输出交流电压尽可能的接近正弦波形。此处应用的是正弦脉宽调制技术（SPWM）。为了获得平衡的三相输出，用一个三角波与三个相角互差120°的正弦波相比较。通过高开关频率的PWM技术，再加上相电抗器和滤波器，换流器输出交流电压波形可控制为正弦波形。仿真为了测试所设计的控制系统响应，“图1”所示的系统在MATLAB/SIMULINK中进行仿真。系统参数：额定功率200MW，直流电容70μF，开关频率1350Hz控制策略：VSC1 直流电压与无功功率控制；VSC2 有功功率与无功功率控制A. 稳态运行系统运行在稳定状态，