串联式混合动力电动客车能量管理系统的前向仿1.docxVIP

串联式混合动力电动客车能量管理系统的前向仿真 [摘要] 在建立车辆、电机、APU、动力电池组、超级电容组和驾驶员模型的基础上，构建了串联式混合动力客车的能量管理前向仿真系统。开发了On/Off控制算法、负载跟随控制算法和总线电压控制算法，并进行仿真。结果表明，负载跟随控制策略对串联混合动力客车的经济性更有利，更具有实际使用价值。关键词：混合动力电动客车；能量管理；前向仿真Forward Simulation on the Energy Management System for Series Hybrid Electric Bus[ Abstract] Based on the establishment of the models for vehicle, electric motors, auxiliary power unit, power battery pack, super-capacitor and driver, an energy management forward simulation system for series hybrid busis constructed. The algorithms of On/Off control, load tracking control and bus voltage control are developed with asimulation conducted. The results show that the load tracking control strategy is more conducive to the fuel economyof series hybrid electric bus with more practical use value. Keywords: hybrid electric bus; energy management; forward simulation前言目前电动汽车能量管理与控制的仿真方法主要分为前向仿真和反向仿真两种。反向仿真适合于设计初期阶段的方案选型、控制策略的设计和参数匹配。前向仿真从驾驶员的角度出发，模拟实现车辆在各种不同工况下的行驶。本文中借鉴了美国国家再生能源实验室开发的反向仿真系统ADVI—SOR中成熟的建模方法，建立了车辆、驱动电机、APU、动力电池组、超级电容组和驾驶员模型，开发了基于前向模型的串联混合电动客车能量管理与控制仿真系统( FEMCS)，开发了多种能量管理与控制算法，并进行仿真允析，为实时车辆控制器的构建奠定了算法基础。该系统可以在给定客车行驶工况条件下，由驾驶员模型产生控制系统的转矩控制量，经能量管理与控制算法处理并修正，对车载能量存储装置（包括APU、动力蓄电池组和超级电容组）进行功率分配，以满足驱动电机驱动车辆行驶的功率需求。1 系统结构与模型FEMCS的系统结构框图如图1所示，由驾驶员模型、车辆控制单元、功率分配单元、驱动电机模型、车辆模型和车载能量存储装置模型组成。驾驶员模型根据给定的客车行驶工况和车速反馈信号，向车辆控制器VCU发出驱动模式、挡位选择和踏板信号等驾驶指令。根据车载能量存储装置和驱动电机的反馈信息，VCU能量管理与控制算法处理并修正驾驶指令，传递给驱动电机，同时对APU、动力蓄电池组和超级电容组进行功率分配，驱动车辆行驶。2系统建模2.1车辆模型车辆在道路上行驶时，动力平衡方程为。通过式(1)可以得到车辆的行驶速度。2.2驱动电机模型驱动电机模型采用开环脉谱图结构见图2。2.3 APU模型 APU模型由柴油发动机模型和发电机模型组成，两者都采用开环脉谱图结构，分别见图3和图4。2.4铅酸动力蓄电池组模型铅酸动力蓄电池组采用蓄电池动态内阻模型，如图5所示。给定初始SOC、温度和功率流向，通过蓄电池组动态内阻脉谱图和开路电压脉谱图，获得蓄电池组充电或放电动态内阻和开路电压。而后根据功率输入值计算蓄电池组输出电流和端电压，进行SOC和温度估计。2.5超级电容组模型超级电容组采用内阻电容模型，如图6所示。根据SOC、温度和功率输入值，通过蓄电池组动态内阻脉谱图和电容脉谱图，循环计算蓄电池组输出电流、端电压和功率，同时进行SOC和温度估计。2.6驾驶员模型驾驶员模型结构如图7所示，根据车辆行驶工况和车速反馈产生踏板信号，结合驱动模式、挡位选择和APU使能开关信号，产生加速转矩和制动转矩，使车辆运行符合驾驶员意图。对再生制动饱和限制一般为满量程的1/3，其余由机械制动作用。3能量管理与控制算法3.1控制系统结构 FEMCS的控制系统结构如图8所示，根据给定的客车行驶工况和车速反馈信号，驾驶员模型向车辆控制器VCU发出转矩指令。VCU根据