冲床自动送料机的PLC控制与设计 zhong.pdf

维普资讯 锻压技术 2000年 第2期 ·锻压设备 · 摘要 关键词 自动 一 PLC控制 机 雪 PLC controlanddesign ofautom aticdelivermaterialmechaneinpunchin machine 院 的 ZbangXlahua LuZhlkang ZhaoJiaayue Abstract In thispaper，designandPLCcontrolofautomaticdelivern~terialmachineinpunchingmachineisin— troduced Theworkingprincipleofthemeehan~m andPLC codingmethodisanalysed． Keywords PuneMng machine Automaticdeliver PLC control 结合国产冲床工作特点，采用机械手与输送机构 一 、 冲床 自动送料机 的技术状态 配合为主要装置 ，再配合采用 自动卸料安全保护，设 计了具有较大应用价值和推广意义的自动送料机 。 一 鲁志 ～～ 析了 本文介绍的冲床 自动送料机是一种用于冷挤压 套圈类零件的送料机器 ，是冲床进行技术改造的理想 二、结构设计 附机 。该送料机克服了国内外有关冲床送料机的不 肭 足。如 日本的 RF20SD--0RIl机械手送料装置与冲 该送料机主要配备于 3150kN冲床，也可配备于 床做成一体，从横 向 (侧面)送料，结构复杂，装配 、 1600kN或 1250kN等冲床 它主要 由机架 (包括撑 制造、维修困难 ，价格 昂贵 ，又不适合于我国冲床的 脚、电器箱、角铁架)、输送机 (包括 电机、变速箱、 纵向送料的要求。RF20SD--0Rll的结构 由冲床上 滚筒、输送带 、料台、料道、隔料机构、挡料机构 的曲轴输出轴，通过花键轴伸缩 ，球头节部件联接机 等)、机械手 (包括提升缸、夹紧缸、滑板、支架、连 械手齿轮，由伞齿轮、圆柱齿轮 、齿条、凸轮、拨叉、 杆铰链等)、供油装置 (包括油箱、液压泵等)、卸料 丝杆等一系列传动件使机械手的夹爪作伸缩、升降、 机构和安全保护装置等部分组成 (如 图 】) 夹紧、松开等与冲床节拍相同的动作来完成送料 ，另 设一套独立驱动可移式输送机 ，通过隔料机构将工件 输送至预定位置，这样一套机构的配置仅局限于 日本 设备 ，不能应用于国产冲床。国内有的送料机构 由冲 床工作台通过连杆弹簧驱动滑块在滑道上水平滑动 ， 将斜道上下来的料，通过隔料机构推到模具中心 ，并 联动打板将冲好的料拨掉，往复运动的一整套机构比 较简单，无输送机构 ，联动可靠 ，制造容易。但机械 手不能将料提升、夹紧，料道倾斜放置靠料 自重滑下， 如规格重量变动，则料道上工件下滑速度不一致，易 产生叠料，推料机构没有将料夹紧，定位不正，废品 率较高，使用也不安全 。 圈 1 冲床 自动选料机结构 简图 1机架 2 输送带 3 机械手 4．隔料盘 5．冲床工作台 * 男，蛇 岁 ，副教授 6料仓 7．挡料板 8 工件 9．电机 lo 摸具 收稿 日期：1999一∞ 06 44 维普资讯 机架主要联接冲床