浅谈瀑布沟电站励磁与调速器控制系统异同.doc

浅谈瀑布沟电站励磁与调速器控制系统的异同 　　摘要：励磁控制系统与调速器控制系统是同步发电机稳定运行最重要的两个控制系统。文章分别介绍了瀑布沟电站励磁控制系统与调速器控制系统从硬件配置到软件控制方面的异同，通过比较分析，为进一步掌握机组最重要的两大控制系统有着很好的促进作用 关键词：电站；同步发电机；励磁控制系统；调速控制系统；发电机组 文献标识码：A 中图分类号：TP39 文章编号：1009-2374（2016）26-0126-02 DOI：10.13535/j.cnki.11-4406/n.2016.26.061 励磁控制系统与调速器控制系统是同步发电机稳定运行最重要的两个控制系统，它们是独立的两个控制系统，但又有着千丝万缕的联系。通过比较分析瀑布沟励磁控制系统与调速器控制系统的异同，对比掌握两个重要系统的作用与控制，为进一步优化励磁与调速器控制提供依据 1 瀑布沟励磁控制系统介绍 瀑布沟励磁系统由广州电器科学研究院承建，采用瑞士ABB公司UNITROL 5000型静态励磁系统。励磁调节器采取双通道结构，一个通道主要由一个控制板（COB）和测量单元板（MUB）构成，形成一个独立的处理系统。每个通道含有发电机端电压调节、磁场电流调节、励磁监测、保护功能和可编程逻辑控制的软件 2 瀑布沟调速器控制系统介绍 瀑布沟水电站整套调速器由武汉能事达电气股份有限公司全权代理，采用双比例伺服阀式微机调速器。微机调节器由北京ABB贝利控制有限公司提供，微机调节器由自动调节器和手动控制器组成。自动调节控制器（A和B）有相同的硬件配置，主要包括CPU模块、DI模块（两个）、DO模块、AI模块、AO模块和高速计数模块。电手动微机控制器连接在以太网上，用来控制机械液压系统的比例伺服阀A或B工作，主要包括CPU模块、DI模块、DO模块、AI模块、AO模块 3 励磁系统与调速器系统关联对比 励磁系统与调速器系统关联对比如表1所示： 4 瀑布沟励磁控制系统与调速器控制系统的相同之处 第一，控制系统均采用双套冗余配置，且两套控制器完全独立。（1）励磁系统两个通道是完全独立的，每个通道具有自动电压调节、PSS、各种限制、保护、监控及手动控制等软件功能。两台主机同时运行：一套为主用工况，直接输出励磁调节的控制信号，一套备用工况，不输出调节控制信号，但实时跟踪、监视主用工况的主机，当主用主机故障时，备用主机自动转为主用工况，以保障整个励磁系统正常运行。（2）调速器控制器（A和B）有相同的硬件配置，通过以太网交换状态和数据，构成交叉冗余双微机控制器。当双微机调节器均出现部分模块故障时，这种交叉冗余控制结构可以容忍两个单机的不同名模块故障情况（容错），交叉构成正常的调节器，使调速器能正常工作，实现真正的双机冗余容错结构 第二，监控系统下发控制信号均采用下发脉冲的方式；重要的控制信号均采用开关量直接上传下达的方式；与监控系统通信均通过转换装置UC7410。（1）瀑布沟调速器系统、励磁系统作为一个独立的控制系统，完全可以按照自身控制策略控制机组转速、机端电压。监控系统作为机组控制核心，系统地控制着机组的各个部分。对于重要的控制信号，如开机令、停机令、通道故障、调速器事故、励磁系统限制动作等采用开关量直接上送下达的形式，避免因为通信故障造成误动；（2）机组并网后，调速器增/减负荷（励磁系统增/减无功）均采用监控系统下发开启/关闭导叶开度（增加/减少励磁电流）的宽脉冲列形式。有功负荷（无功负荷）调整到位情况以监控系统的有功负荷（无功负荷）反馈作为依据；（3）瀑布沟监控系统下位机为AB的控制器，励磁与调速器与其通信存在通信规约的问题，都是通过通信转换装置UC7410进行与监控系统通信 第三，控制系统中均有电气开限限制作用。（1）机组开机后，调速器按照频率模式自动维持转速在50Hz。并网前，为了防止机组故障，导叶开度过大，转速过高造成机组损伤，导叶电气开限起作用，限制导叶开度过大。并网后，机组电气开限全开，导叶大小根据机组负荷调整，并网信号以机组出口开关辅助接点为判据；（2）机组开机建压后，励磁系统按照自身控制策略维持机端电压为额定电压。并网前，为了防止机组故障，励磁电流过大，机端电压过高造成机组绝缘损伤，空载状态励磁电流限制起作用，限制励磁电流过于增大。并网后，开限全开，励磁电压电流根据机组无功功率调整，并网信号以机组出口开关辅助接点为判据 第四，控制形式均为PID控制+闭环控制。为解决控制系统精确度和稳定性的矛盾，引入了负反馈校正，形成闭环控制；为了消除误差，采用PID控制形式。（1）瀑布沟调速器比例伺服阀自带阀芯位置传感器，主配带有主配位移传感器，接力器上的导叶开度传感器，通过这三种传感器构成了调速器三