控制系统的设计和实施.ppt

6.干扰因素 在控制系统中，除输入量（给定值）以外，引起被控量变化的各种因素称为干扰因素。 7.反馈的涵义 控制系统中，将输出量通过适当的检测装置返回输入端与输入量进行比较的过程。 8、开环控制系统与闭环控制系统的比较 ① 开环控制系统：控制精度相对比较低，结构简单，适用与控制精度要求不高而系统本身元件又比较稳定的场合。 ② 闭环控制系统：控制精度高，结构相对复杂，构成控制系统的成本较高，适用与要求高精度和高可靠性的场合。 9.不同闭环控制系统设计的基本要求 ① 一个闭环控制系统要正常工作，首先必须是稳定的。 ② 控制系统的控制精度必须符合要求，即系统的输出量与给定量之差应控制在允许的范围之内。 ③ 闭环控制系统应有较好的抗干扰性能。 第2课时 自动升旗简易控制装置的设计与实施 1.明确设计的要求，明确控制系统设计所要达到的目标。 2.提出多个设计方案，进行分析、权衡、比较，确定一个相对较好方案。 3.动手安装、调试升旗控制系统。 4.撰写试验报告、自我评价和小结。 设计要求： 1.在国歌播放的时间内，控制国旗匀速上升到旗杆的顶端；2.选择恰当的控制方案实现控制；3.选用成本低、易于获取的元件、设备和材料制作模型。 设计分析： 1.采用开环控制系统，被控对象是国旗，被控量是上升的速度，控制量是电动机的转动与停止（或速度）。2.这一开环控制系统由计时装置和控制升旗的装置共同组