摄像机标定的基本原理、实现及性能分析_正文.doc

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摄像机标定的基本原理、实现及性能分析_正文创新

学位论文原创性声明 本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 ? ? ? 作者签名: 年 月 日 ? ? 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保障、使用学位论文的规定,同意学校保留并向有关学位论文管理部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权省级优秀学士学位论文评选机构将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 本学位论文属于 1、保密 □,在_________年解密后适用本授权书。 2、不保密 。 (请在以上相应方框内打“√”) ? 作者签名: 邵娅 年 月 日 ? 导师签名: 年 月 日 目 录 摘要 1 前言 2 1 绪论 3 1.1 摄像机标定的背景 3 1.2 摄像机标定的意义 4 1.3 本文研究的内容 4 2 摄像机标定的基本原理 5 2.1摄像机成像模型 5 2.2坐标变换 7 2.3 摄像机成像公式 9 3 传统摄像机标定方法 12 3.1 直接线性变换

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