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三全微分方程与积分因子
三全微分方程与积分因子
主讲人:刘兴波
考虑方程
dy 2xy 2
.
dx 2 5
2x y 6y
它无法表示为前面学过的积分类型,但是这方程可以改写为
2 2 5
2xy dx (2x y 6y )dy 0 ,
凑微有
2 2 6
d(x y y ) 0 ,
两边积分,即得方程的通解
2 2 6
x y y c .
注:上述例子启发我们,有时为了求解方便,需要把一阶显方
程写成对称微分形式
M (x,y )dx N (x,y )dy 0 ,
其中二元函数 D
M (x,y ) ,N x,y 在某矩形域 上连续可微.
1、全微分方程
我们考虑如下微分形式的方程
其中M, N 为x, y 的连续可微函数. 这样的形式有时更便
于寻找它的通解.当方程(1) 的左端恰好是某个二元函数
u(x, y) 的全微分时, 亦即
就称(1) 为全微分方程,又称为恰当方程.
若(1) 为全微分方程, 则其通解为隐函数形式
u (x, y) = c. C为任意常数
现在摆在我们面前的有三个问题:
(i) 如何判断方程(1)是否为全微分方程?
(ii)若 方程(1)为全微分方程, 如何求出函数 u(x, y) ?
(iii)若方程(1)不是全微分方程, 有何办法将它转变成全微
分方程, 并求出其通解?
对于问题(i)我们有下述结论
定理2.1 方程(1)为全微分方程的充要条件是在矩形域D
上满足
实际上, 若方程(1)为全微分方程, 则存在函数 u(x, y)
使得(2)成立, 亦即有
从而由 M, N, 的连续可微性即得
这说明 (3) 式是 (1) 为全微分方程的必要条件.
反之, 我们对 两边关于 x 积分
(把 y 作为常数, 注意我们把下面的微分d记号改写为
就是要强调这一点) 得 到
其中 为一个待定的 y 的可微函数.为确定它,把(4)式
两边对y求偏导数,得到 应满足的方程:
亦即要求 满足
显然只要上式右端与x 无关, 将其对y 积分一次即得 ,
代入(4) 就找到其全微分为(1) 左端的u (x, y) .
事实上, 由于M (x, y) 连续可微, 因此根据条件 (3) 我
们有
从而将 (5) 两边对y 积分得出 (不带任意积分常数) 后
代入 (4) 就得到方程 (1)的通解
这不仅回答了问题 (ii)
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