伺服阀控制非对称液压缸同步控制性能分析.pdfVIP

维普资讯 ＼． 第26卷 第6期 沈 阳 工 业 大 学 学 报 Vo1．26 No．6 2004年 12月 JournalofShenyangUniversityofTechnology Dec．20 04 文章编号；1000—1646(2004)06—0605—04 伺服阀控制非对称液压缸同步控制性能分析 苏东海，韩 国惠 (沈阳工业大学 机械工程学院。辽宁 沈阳 110023) 摘 要 ：介绍了一种由双比例流量阀及伺服阀联合控制的双缸同步方案，讲述了本方法的工作原 理，并推导出了伺眼阀控制非对称液压缸同步系统 的动态响应数学模型，并给出了同步误差的数 学表达式，仿真结果表明推导过程是正确的，并实现了双缸高精度同步动作， 关 键 词：伺服阀；非对称缸 ；双缸同步 ；仿真 中图分类号：TH137 文献标识码：A 同步控制一直是液压行业的一个重要课题，它 在重载、大型设备的运行中显得由为突出，因为总 存在着外负载力不平衡的工况，导致设备的不同步 动作．本文对伺服阀控制非对称液压缸的静态特性 与动态同步特性进行了分析研究，仿真结果表明， 所推出的传递函数，能够正确描述阀控液压缸系 统，采用此种同步设计方案，同步精度高，响应快． 对双缸同步系统的研制具有参考意义． 1 研配液压机的工作原理 图2 伺服阀控制非对称液压缸原理图 如图1所示，此系统采用既可按输入的电流 Fig．2 Principleofservo-valvecontrolofasymmetry 信号控制液流方向的伺服阀，又可采用成比例控 cylinder 制液流的流量的电液 比例流量阀进行控制，系统 提高整个系统在各个行程区的执行效率，又可以 为闭环系统，可实现 自动控制．系统中比例阀位于 提高整个系统的控制精度． 主油路上，在较大的行程范围内可随时调整双缸 同步，在接近行程终点时，通过阀的流量不是很 2 数学模型的建立 大，采用伺服阀进行同步精度的控制，这样既可以 2．1 阀控缸的静态特性分析 1)对于液压缸有[】 A2／A1=m 1 (1) 式中 A1，A2为液压缸无杆腔面积和有杆腔面 积。m2． 液压缸在稳态时总能满足力平衡方程和流量 平衡方程 PlA1一P2A2=Ft (2) Q1／A1= Q2／A2 (3) 式中 P1为液压缸无杆腔压力，Pa；P2为液压缸 图1 模具研配液压机原理图 有杆腔压力，Pa；FI为液压缸负载，N；Q1为液压 Fig．1 Workingprincipleofdiebedding-