地面三维激光扫描技术在土方测绘中的应用_王鑫森.pdf

2016年4 月 城　 市　 勘　 测 Apr.2016 第2期 Urban Geotechnical Investigation Surveying No.2 - - - 文章编号:1672 8262(2016)02 97 04 中图分类号:P234．4,P258 文献标识码:B 地面三维激光扫描技术在土方测绘中的应用 ∗ 王鑫森 ,侯金波,陈潇 (天津市勘察院,天津　 300191) 摘　 要:以三维扫描仪采集土方表面数据,经点云软件拼接、裁剪、去噪、修补、采样、封装等处理后得到细密逼真的地 表三角网,输入土方起算基准面即可利用软件的计算体积功能计算出土方量。 实际工程表明,以三维扫描技术测量土 方量,在有效降低外业强度的同时,保证了土方计算的高精度,计算结果较常规测绘手段有明显优势,对精确计算工程 费用、消除争议有重要意义。 关键词:三维激光扫描;点云;TIN;土方计算 1　 引　 言 下公式计算得到测量点P 的坐标(X,Y,Z)坐标: 城市建设和发展带动着各种工程建设项目不断进 行,而项目建设大多会牵涉到土方工程。 工程施工前 必须对土石方量进行测量计算,它直接关系到工程的 费用概算及方案选优。 现实工程项目中,因土方量计 算精确性而产生的纠纷也是经常遇到的,所以在计算 图1　 扫描坐标系中的测量点 [1] 土方时一定要实事求是、精益求精 。 只有土方量测 = X Scosθsinα ì 量准确,才能进行合理的土方调配,降低工程费用,加 = íY Scosθcosα (1) [2] 快工程进度,提高工程质量 。 因此选择合适的测绘 = Z Ssinθ î 方法,精确测定土方量十分重要。 2．2　 土方计算模型 地面三维激光扫描技术(terrestrial laser scanning, 土方表面形态复杂,扫描数据点在空间的位置密集 TLS)是一种高采样率、高效率、高精度的3D 扫描技 且不规则,将点云构建为不规则三角网(triangulated irreg- 术,被广泛应用于土木工程、变形监测、文物保护、计量 ular network,TIN)模拟地表,可以与地表特征协调,TIN越 等领域[3~5]。 其扫描结果在计算机中直接显示为点 密,细节表达越充分,是目前土方量计算中最常用的一种 云,可达到毫米级的点间距,通过专业点云处理软件能