原创力文档- 1、本文档共3页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
新型智能挖掘机
一种新型智能挖掘机的设计与实现
刘心昊! 张大庆! 赵喻明! 付 静! 许乐平
!
湖南山河智能机械股份有限公司! 湖南 长沙 #
’##
! !
!摘要 以 型液压挖掘机为样机#设计了一台实用型智能挖掘机#具有遥控$在线自学习$ 自
#7.#.
!
动挖掘等功能%主要讨论了控制系统构成$工作原理以及软件设计%
!关键词 智能挖掘机无线网桥0!总线遥控
!
!中图分类号 !文献标识码 !文章编号 # $
(’!!$! * ##+%%’, !#%+#+
!! !!
8$(,.,=/.#(?.-(,+.,#(,-##(,-@%..-/
; ;
# # # #
’8,63+19; -)!/9+63 -)!=$L+B63 EJ63 ,’2+ 63
5 4 4 4 C 4
如何降低操作手的工作强度#提高安全性与 能控制系统结构如图 所示%整机的主要参数如下’
!
控制的准确性#是目前挖掘机的研究热点#其中 最大尺寸+
BB (!/##./!.(
!!
智能挖掘机是一个重点研究方向% 世纪自动控 发动机功率+转速+! +!+ +
!# K7 B63 )$)!!
!
制技术$机电一体化技术$微电子技术以及通讯 主泵类型 个变量柱塞泵 个齿轮泵
! -#
!!
技术的迅猛发展#为解决上述问题奠定了坚实基 整机重量+
H #$(.
!!
础%湖南山河智能公司以 液压挖掘机为样 发动机排量+
#7.#.
文档评论（0）