35 压磁式传感器.ppt

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2017-06-02 发布于江西
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35 压磁式传感器

3.5 压磁式传感器 3.5.1 基本原理 3.5.2 传感器的形式 3.5.3 参数选取的基本原则 3.5.4 压磁传感器的误差 3.5.1 基本原理压磁效应: 某些铁磁物质在外界机械力的作用下，其内部产生机械应力，从而引起磁导率的改变。磁致伸缩: 某些铁磁物质在外界磁场的作用下会产生变形，有些伸长，有些则压缩。磁致伸缩正磁致伸缩: 当某些材料受拉时，在受力方向上磁导率增高，而在与作用力相垂直的方向上磁导率降低；负磁致伸缩: 某些材料受拉时，在受力方向上磁导率降低，而在与作用力相垂直的方向上磁导率增高只有在一定条件下(如磁场强度恒定)压磁效应才有单值特性，但不是线性关系．铁磁材料的压磁应变灵敏度表示方法与应变灵敏度系数表示方法相似压磁应力灵敏度单位机械应力, 所引起的磁导率相对变化 3.5.2 传感器的形式 1．用一个方向磁导率的变化的传感器 2．用两个方向上磁导率的改变 3．维捷曼效应１．用一个方向磁导率的变化 (a) (b) : 测量压力P用的传感器与电感传感器相似，它通过改变磁导率来达到电感值的改变。 (e)(d) : 与互感形传感器相似 (c): 压磁应变片在日字形铁芯凸起在外的中间铁舌上绕上绕组，使用时将它粘在被测应变的工件表面，使其整体与被测工件同时发生变形，从而引起铁芯中磁导率改变、导致电感值改变。这种结构也可在铁舌上绕两个绕组做成变压器形传感器，常称为互感型压磁应变片。 2．用两个方向上磁导率的改变 3．维捷曼效应在卷捻棒状铁磁物质时，在其上将出现一个按着螺旋形分布的区域，在这个区域中磁导率沿螺旋方向增加。（a）逆“维捷曼”效应: 在一根旋转的铁磁轴中若流有电流，则在轴中不仅有环形磁通，还有轴向磁通存在。 (b)顺“维捷曼”效应: 带有电流的铁磁轴放在磁场中，则此轴将出现扭曲变形（称为）。维捷曼效应测量非电量的原理图（b）将激磁电压加在轴上当转矩M ≠0，产生的电势 3.5.3 参数选取的基本原则铁芯尺寸主要由选用材料允许应力的限制。而磁场强度主要是影响传感器的灵敏度。表 5.4.1 3.5.4 压磁传感器的误差 1．磁滞误差 2．线性误差 3. 老化 4．温度误差 1．磁滞误差由铁磁材料的磁滞特性造成的，误差的特点：动态测量时小（1%）,静态测量大约在4%。此误差的大小还与磁场强度有关２．线性误差测量中要经过多次变化才能完成，而这些变换均为非线性变换，因此这种传感器有较大的非线性。减少非线性: 牺牲灵敏度的方法使B（或是说H值不在最佳点上）选取在磁化曲线的线性段中，可对传感器加初始预应力，使其工作在线性段内，３.老化随着时间流逝，传感器的磁导率会发生变化，内应力要改变，导致传感器灵敏度不稳定，造成的误差约在0.5%（实芯传感器）——2%（叠片式）。４．温度误差环境温度改变会引起线圈直流电阻值改变、磁导率改变、磁致伸缩效应改变等等，因而造成温度误差。 * * 下一页返回上一页下一页返回上一页下一页返回式中, εμ―磁导率的相对变化； εl ―在机械力的作用下铁磁物质的相对变形上一页下一页返回工业纯铁的εμ和εl的关系上一页下一页返回压磁传感器: 用来测量压力、拉力、弯矩、扭转力(或力矩) 变换链上一页下一页返回上一页下一页返回上一页下一页返回式中, L——传感器的电感； K1 K2——与激磁电流大小有关的系数，在一定条件下可认为是近似的常数。上一页下一页返回式中, E2—— 传感器输出感生电势； u1—— 原端励磁电压； W1，W2—— 一次和二次绕组的匝数； K(P)—— 系数，它与激磁电流频率及幅值有关同时也与被测力P有关上一页下一页返回上一页下一页返回（a）传感器结构（b）传感器在没受外力 E2=0 （c）传感器受拉力 E2≠0 （d）传感器受压力 E2≠0 相位与受拉力相差180° 常用来测量几万牛顿的压力，耐过载能力强，线性度3%-5%。上一页下一页返回上一页下一页返回（a）（b）是用来测量转矩M 图（c）是用