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无人机避障技术发展三重阶段 来源：宇辰网 根据物体拥有的各种感官器件，对于外界的阻碍到物体的运动方向的作出 各种躲避障碍的动作，并继续打断前的动作，这个过程就是避障。 随着消费级无人机技术的不断成熟，不断完善的自动避障系统可以极大的 减少因操作失误而带来的各项损失，目前避障能力正逐渐成为了无人机自动化 或智能化的关键点所在。 避障无人机/图 来源网络 而根据无人机避障技术的原理和发展趋势，可以将无人机避障技术分为三 重阶段，即感知障碍物阶段、绕过障碍物和场景建模和路径搜索。 （一）感知障碍阶段 “在开阔场地飞行，尽量避开人群，避免因操作失误而带来的安全事故” 是目前大部分消费级无人机的使用说明上都会出现的一项标注，因此各无人机 开发商为了降低安全事故的发生几率，都将避障技术作为了开发的重点。 而如何实现无人机自动避障，首先要实现的是如何精确的测量无人机与障 碍物之间的距离，只有先测量出危险范围内的距离，才可以有时间在撞向障碍 物之前停止无人机的前进动作，进而避免事故的发生。 就如人类或其他动物在前进的过程中，只有先看见前方的障碍物，并且会 大致估算出自己与障碍物之间的距离，才能