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第六章TMS320C54X的软硬件应用
第六章 TMS320C54x的软硬件应用 TMS320C54x与存储器及外围设备接口 TMS320C54x与慢速器件接口 软件等待状态 STM #349Bh,SWWSR 当插入2-7个等待状态,执行到最后一个等待状态时,MSC信号将变成低电平。 例6-1 硬件等待状态 在下列情况下,就需要插入硬件等待状态 要求插入7个以上的等待状态 在一个存储区中有两种以上的存储速度 当插入2-7个等待状态,执行到最后一个等待状态时,MSC信号将变成低电平,CPU采样READY信号,只需将MSC与READY相连。 数字滤波器(算法) 低通滤波器 高通滤波器 带通滤波器 带阻滤波器 巴特沃斯滤波器(最大带内平坦度滤波器)运算量最大 契比协夫滤波器Ⅰ型(通带允许有纹波) 契比协夫滤波器Ⅱ型(阻带允许有纹波) 椭圆滤波器(通带阻带都允许有纹波)运算量最小 FIR滤波器的C54x实现方法 FIR(有限冲击响应)滤波器的结构图:图6-5 差分方程: 特点: 单位冲击响应只有有限多项 可以设计成线性相位系统 没有反馈回路,因此是无条件稳定系统 便于DSP实现并可用立即数乘加指令编程,节约存储器 Z-1(延时一个采样周期)的实现方法 线性缓冲区法 对于N级FIR滤波器,在数据存储区中开辟一个称之为滑窗的N个单元的缓冲区,存放最新的N个输入样本。 从最老的样本开始,每读一个样本后,将此样本向下移位,读完最后一个样本后,输入最新样本至缓冲区的顶部 例:用线性缓冲区和直接寻址方法 实现FIR滤波器 LD #XN,DP SSBX FRCT PORTR PA1,@XN LOOP:LD @XNM4,T MPY @A4,A LTD @XNM3 MAC @A3,A LTD @XNM2 MAC @A2,A LTD @XNM1 MAC @A1,A LTD @XN,T MAC @A0,A STH A,@y PORTW @y,PA0 BP LOOP PORTR PA1,@XN 例:用线性缓冲区和间接寻址方法 实现FIR滤波器 STM #x+4,AR1 STM #a+4,AR2 STM #4,AR0 SSBX FRCT LD #x,DP PORTR PA1,@x LOOP:LD *AR1-,T MPY *AR2- ,A LTD *AR1- MAC *AR2- ,A LTD *AR1- MAC *AR2- ,A LTD *AR1- MAC *AR2- ,A LTD *AR1 MAC *AR2+0 ,A STH A,@y PORTW @y,PA0 BP LOOP PORTR PA1, *AR1+0 循环缓冲区法 对于N级FIR滤波器,在数据存储区中开辟一个称之为滑窗的N个单元的缓冲区,存放最新的N个输入样本。 每次输入新的样本时,以新样本改写滑窗中最老的数据,而滑窗中的其他数据不需要移动 利用片内BK(循环缓冲区长度)寄存器对滑窗进行间接寻址,循环缓冲区地址首尾相邻 IIR滤波器的C54x实现方法 IIR(无限冲击响应)滤波器的差分方程: 若ai=0,就是FIR滤波器,其脉冲传递函数只有零点,系统总是稳定的,其单位冲激相应是有限长序列 IIR滤波器的脉冲传递函数在Z平面上有极点存在,设计时要考虑稳定性;其单位冲激相是无限长序列;效率高、结构简单、系数小、乘法操作少;与模拟滤波器有对应关系、有反馈,容易产生噪声;非线性相位,容易产生信号的失真 快速傅里叶变换(FFT) C54x实现方法 快速傅里叶变换(FFT是离散傅里叶变换(DFT)的一种高效运算方法 N点DFT需进行N2次乘运算 FFT将N点DFT分为N/2点FFT,需进行2*(N/2)2= N2/2 次乘运算,节省了运算量,速度快 分为按时域抽取(DIT)和按频率抽取(DIF) DIT输入是混序的,频域的输出是顺序的,复数乘法出现在加减之前 DIF输入是顺序的,频域的输出是混序的,复
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