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高等土力学第四讲2012
2.5 土的弹塑性模型的一般原理 2.5.1塑性理论在土力学中的应用 2.5.2屈服准则与屈服面 2.5.3流动规则与硬化定律 2.5.4弹塑性本构模型的模量矩阵的一般表达式 2.5.1 塑性理论在土力学中的应用 1.1776年库仑公式与土压力理论—刚塑性; 2.借鉴金属塑性理论,弹性-理想(完全)塑性; 3.1960s,弹塑性理论模型:在增量意义上是弹-塑性的。 弹塑性理论回顾: 德鲁克(Drucker )公设?依留辛公设? 屈服准则 流动—正交法则 硬化规律 不同塑性模型的应用 1)刚塑性理论-极限平衡法:刚体滑动法、各种条分法、滑移线法(不计变形,不计过程)。 2)弹-塑性理论:在一定范围为弹性,超过某一屈服条件为塑性变形。数值计算中出现“塑性区”。 3)(增量)弹塑性理论模型:一开始就是弹塑性变形同时发生,不能够分开,屈服面不断发展。 2.5.2屈服准则与屈服面 1. 屈服准则 2. 屈服函数 3. 屈服面与屈服轨迹 4. 土的屈服面与屈服轨迹的形状 5.土的屈服面与屈服轨迹的确定 1. 屈服准则(yield criterion) 判断是否发生塑性变形的准则 -判断加载与卸载的准则 2. 屈服函数(yield function, yield equation) 屈服准则的数学表达式 加卸载的判断(应变硬化情况) 3. 屈服面与屈服轨迹 屈服面-屈服准则在应力空间中的几何表示: 1)三维应力空间:屈服面 2)二维应力空间:屈服轨迹 4. 土的屈服面与屈服轨迹的形状 1)由于土是一种摩擦材料,人们认为只是在应力比变化时颗粒间才会相对滑动位移(Mohr-Coulomb, ;广义Mises;广义Tresca: 锥形屈服面) 2) 又由于土在各向等压条件下也会发生颗粒相对运动,土变密实,所以出现各种“帽子”屈服面(Cam-clay;清华模型) 5.土的屈服面与屈服轨迹的确定 1)假设屈服面与屈服函数 2)通过试验试加载勾画屈服轨迹 3)通过试验确定塑性应变增量的方向和Drucker 公设确定塑性势面=屈服轨迹(清华弹塑性模型) 2.5.3流动规则与硬化定律 1. 流动规则 (flow rule) 2. 硬化定律 (strain-hardening law) 1. 流动规则:用以确定塑性应变增量向量的方向的规则(或者确定塑性应变增量的各个分量间的比例关系)-塑性应变增量向量正交于塑性势面。所以也称为正交规则。 相适应(相关联)的流动规则:根据Drucker假说,塑性势面必须与屈服面重合,即f=g。 不相适应(不相关联)的流动:塑性势面不必与屈服面重合f?g。 2. 加工(应变)硬化定律 :是确定在一定的应力增量作用下引起的塑性应变增量大小的规律。 硬化参数H(?pij): 是土在发生了一定的塑性应变后,其排列与组构变化的尺度。 2.5.4弹塑性本构模型的模量矩阵的一般表达式 2.6 土的剑桥模型 2.6.1 正常固结粘土的物态边界面 2.6.2 超固结土和完全的物态边界面 2.6.3 弹性墙与屈服轨迹 2.6.4 修正的剑桥模型 2.6.1 正常固结粘土的物态边界面 三轴应力状态: 偏应力: q=????? 平均主应力:p=(??+2??)/3 比体积:v?1+e ?v=?e 2.6.2 超固结土及完全的物态边界面 1.正常固结粘土 2.轻超固结粘土:OCR比较小,卸载范围不大 3.强超固结粘土:OCR很大, 卸载后的应力比先期固结应力小很多 2.6.3 弹性墙与屈服轨迹 2. 能量方程 塑性变性能的基本假设: 3. 屈服轨迹与屈服方程 4. 物态边界面的方程 5. “湿粘土”的应力应变关系表达式 2.6.4 修正的剑桥模型 1.屈服函数 塑性能能量方程: 假设: 2.应力应变关系 2.6.5关于剑桥模型的讨论 1.用修正的模型计算的三轴试验应力应变关系比用原始模型计算的更接近于试验。 2. 修正模型当?较小时,计算??偏小,为此增加了一个平行于p?的附加屈服面。 3.由于屈服面在三维应力空间中是一个椭球,破坏准则采用莫尔-库仑准则。 4.对于平面应变和三维应力应变关系,q, p?,?v,?? 用其三维形式表示。 思考题 1. 为什么屈服轨迹是弹性墙在p’-q平面上的投影而不是固结不排水有效应力路径? 2. 为什么在剑桥模型中引进塑性应变能的假设? 作业 习题2.33(剑桥模型的应力应变关系推导) 2.7 Lade-Duncan模型和清华弹塑性模型 2.7.1 Lade-Duncan模型 2.7.2 修正的Lade-Duncan模型 2.7.3 清华弹塑性模型 2.7.1 Lade-Duncan模型-特点 1.采用不相适应的流动准则 2.以塑性功Wp为硬化参数 3.过坐标原点的射线屈服轨迹
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