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单位反馈控制系统原有的开环传递函数和两种串联校正装
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习题六
6-1 单位反馈控制系统原有的开环传递函数和两种串联校正装置的对数幅频渐进曲线如图所示：
1．试写出每种方案校正后的系统开环传递函数表达式。
2．比较两种校正效果的优缺点。
6-2单位反馈控制系统原有的开环传递函数和串联校正装置的对数幅频渐进曲线如图所示：
1．画出校正后的系统开环对数幅频渐进曲线。
2．分析对系统的作用。
6-3 三种串联校正装置的特性曲线如图所示。若原控制系统为单位反馈系统，且开环传递函数
试问：1。哪种校正使系统的稳定裕度最好？
2．为将12赫的正弦的噪声衰减至倍左右，应采用哪种校正？
6-4 单位反馈系统的开环传递函数
试设计计算串联校正的传递函数，使系统满足，（弧/秒）。
6-5 原系统如图中实线所示，欲加反馈校正（图中虚线部分）使系统相裕度，试求、的值。其中，。
6-6 系统如图所示：
1．要求闭环回路部分具有过阻尼性质，即回路的阶跃响应无超调，试确定K值。
2．要求系统总体具有Ⅱ型精度，试确定前馈校正。
6-7系统如图所示：
1．试确定，使干扰对系统无影响。
2．试确定值，使系统在满足1的条件下具有最佳阻尼比。
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习题6-1图
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习题6-2图
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习题6-3图
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习题6-5图
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习题6-6图
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习题6-7图
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