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第六节 复习 目录 上页 下页 返回 结束 一、空间曲线的切线与法平面 二、曲面的切平面与法线 多元函数微分学的几何应用 第九章 复习: 平面曲线的切线与法线 已知平面光滑曲线 切线方程 法线方程 若平面光滑曲线方程为 故在点 切线方程 法线方程 在点 有 有 因 机动 目录 上页 下页 返回 结束 一、空间曲线的切线与法平面 过点 M 与切线垂直的平面称为曲线在该点的法 机动 目录 上页 下页 返回 结束 位置. 空间光滑曲线在点 M 处的切线为此点处割线的极限 平面. 点击图中任意点动画开始或暂停 1. 曲线方程为参数方程的情况 切线方程 机动 目录 上页 下页 返回 结束 此处要求 也是法平面的法向量, 切线的方向向量: 称为曲线的切向量 . 如个别为0, 则理解为分子为 0 . 机动 目录 上页 下页 返回 结束 不全为0, 因此得法平面方程 说明: 若引进向量函数 , 则  处的导向量 就是该点的切向量. 例1. 求圆柱螺旋线 对应点处的切线方程和法平面方程. 切线方程 法平面方程 即 即 解: 由于 对应的切向量为 在 机动 目录 上页 下页 返回 结束 , 故 2. 曲线为一般式的情况 光滑曲线 当 曲线上一点 , 且有 时,  可表示为 处的切向量为 机动 目录 上页 下页 返回 结束 则在点 切线方程 法平面方程 有 或 机动 目录 上页 下页 返回 结束 也可表为 法平面方程 机动 目录 上页 下页 返回 结束 例2. 求曲线 在点 M ( 1,–2, 1) 处的切线方程与法平面方程. 切线方程 解法1 令 则 即 切向量 机动 目录 上页 下页 返回 结束 法平面方程 即 机动 目录 上页 下页 返回 结束 解法2. 方程组两边对 x 求导, 得 曲线在点 M(1,–2, 1) 处有: 切向量 解得 切线方程 即 法平面方程 即 点 M (1,–2, 1) 处的切向量 机动 目录 上页 下页 返回 结束 二、曲面的切平面与法线 设 有光滑曲面 通过其上定点 对应点 M, 切线方程为 不全为0 . 则  在 且 点 M 的切向量为 任意引一条光滑曲线 下面证明: 此平面称为  在该点的切平面. 机动 目录 上页 下页 返回 结束  上过点 M 的任何曲线在该点的切线都 在同一平面上. 证: 机动 目录 上页 下页 返回 结束 在  上, 得 令 由于曲线  的任意性 , 表明这些切线都在以 为法向量 的平面上 , 从而切平面存在 . 曲面  在点 M 的法向量 法线方程 切平面方程 复习 目录 上页 下页 返回 结束 曲面 时, 则在点 故当函数 法线方程 令 特别, 当光滑曲面 的方程为显式 在点 有连续偏导数时, 切平面方程 机动 目录 上页 下页 返回 结束 法向量 用 将 法向量的方向余弦： 表示法向量的方向角, 并假定法向量方向 分别记为 则 向上, 复习 目录 上页 下页 返回 结束 例3. 求球面 在点(1 , 2 , 3) 处的切 平面及法线方程. 解: 所以球面在点 (1 , 2 , 3) 处有: 切平面方程 即 法线方程 法向量 令 机动 目录 上页 下页 返回 结束 例4. 确定正数 使曲面 在点 解: 二曲面在 M 点的法向量分别为 二曲面在点 M 相切, 故 又点 M 在球面上, 于是有 相切. 与球面 机动 目录 上页 下页 返回 结束 , 因此有 1. 空间曲线的切线与法平面 切线方程 法平面方程 1) 参数式情况. 空间光滑曲线 切向量 内容小结 机动 目录 上页 下页 返回 结束 切线方程 法平面方程 空间光滑曲线 切向量 2) 一般式情况. 机动 目录 上页 下页 返回 结束 补： 交线的 方向向量： 切线方程 法平面方程 空间光滑曲面 曲面  在点 法线方程 1) 隐式情况 . 的法向量 切平面方程 2. 曲面的切平面与法线 机动 目录 上页 下页 返回 结束 空间光滑曲面 切平面方程 法线方程 2