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可编程控制器(PLC)的基础知识 本章重点与难点： PLC的结构组成与工作原理;PLC的编程语言 章节安排： 第一节 PLC的产生、定义及发展 第二节 PLC的特点及应用 第三节 PLC的分类、主要技术指标 及生产厂家 第四节 PLC的结构组成和工作原理 第五节 PLC的软件及编程语言 第一节 PLC的产生、定义及发展 1.产生 可编程控制器的英文最初全称为：“Programmable Logic Controller ”，简称PLC。 PLC取代继电器执行逻辑、计算、计数等顺序控制功能，特别随着微电子技术、计算机技术发展以及微处理器的出现，使PLC的功能不断地发展和完善。 1976年美国电气制造商协会（NEMA）经4年调查，正式定义可编程控制器为“Programmable controller” ，简称为PC或PLC。 世界上公认的第一台PLC是1969年美国数字设备公司（DEC）研制的 。 第一节 PLC的产生、定义及发展 2. 定义： PLC是一种数字运算操作的电子系统，专门为在工业 环境下应用而设计，它采用可以编制程序的存储器， 用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、定时、 计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模 拟式的输入和输出控制各种类型的机械或生产过程。 PLC及其有关的外部设备，都应按易于与工业控制系统 联成一个整体，易于扩充其功能的原则而设计。 第一节 PLC的产生、定义及发展 定义中有以下几点应值得注意的是： （1）PLC是数字运算操作的电子系统—计算机 （2）直接在工业环境下应用的工业计算机—区别于微机的一个重要特征 （3）面向用户指令——编程方便 （4）完成各种逻辑运算、顺序控制、定时计算等功能，并能进行数字量或模拟量输入输出控制能力。——功能完善 3.发展 1）20世纪70年代中末期，可编程控制器进入了实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。 2）20世纪80年代初，可编程控制器在先进工业国家中已获得了广泛的应用。 这个时期可编程控制器发展的特点是大规模、高速度、高性能、产品系列化。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。 这个阶段的另一个特点是世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。许多可编程控制器的生产厂家已闻名于全世界。 如美国Rockwell自动化公司所属的A－B（Allen-Bradley）公司，GE-Fanuc公司，日本的三菱公司和立石公司，德国的西门子（Siemens）公司等。他们的产品已风行全世界，成为各国工业控制领域中的著名品牌。 3.发展 3）20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业控制的需要。 从控制规模上来说，这个时期发展了大型机及超小型机； 从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位移等各种控制场合； 从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元，通讯单元，使应用更加容易。 我国是20世纪80年代初引进、应用、研制、生产PLC的。目前，我国已能够生产中小型PLC，如上海东屋电气有限公司的CF系列、杭州机床电器厂生产的DKK及D系列、大连组合机床研究所生产的S系列、苏州电子计算机厂生产的YZ系列等多种产品已具备了一定的规模。此外无锡华光公司、上海香岛公司等中外合资企业也是我国比较著名的PLC生产厂家。 3.发展 预计21世纪PLC将要会有更大的发展。 在技术上，计算机技术的新成果会更多地应用于PLC的设计及 制造上，会有运算速度更快、存储容量更大、智能水平更高的品种出现。 在产品规模上，会进一步向超小型及超大型两个方向发展。 在产品的配套性能上，产品的品种会更丰富、规格更齐备。完美的人机界面、完备的通讯设备会更好地适应各种工业控制场合的需求。 从市场上看，各国生产多品种PLC产品的情况会随着国际竞争 的加剧而打破，会出现少数几个品牌垄断国际市场的局面， 会出现国际通用的编程语言。这将有利于可编程技术的发展 及可编程产品普及的。 3.发展 从网络的发展状况来看，PLC和其他工业控制计算 机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的 发展方向。目前的计算机集散控制系（Distributed Control System）中已有大量的PLC应用。伴随着计 算机网络的发展，PLC作为自动化控制网络或国际通 用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众 多领域发挥越来越大的作用。 第二节 可编程控制器的特点及应用 一、PLC的特点 （一）可靠性高，抗干扰能力强 　 高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC采 用大规模 集成电路技术，内部电路采用了