无线传感网络35章.pptxVIP

无线传感网络 主讲人：彭圣杰 第三章WSN设计影响因素： 硬件约束 基本组成 1.传感单元：包含许多感应单元，具有从外界收集信息的能力，如：温度、湿度。感应单元又分为：传感器和模数转换器。 2.处理单元：节点的控制器，其他部件均由他控制。可以包含一个内存储器。它控制传感器节点执行感知操作、运行相应的算法并控制与其它节点的无线通信的整个过程。 3.收发单元：实现两个无线传感器节点之间的通信。 4.能量单元：能源。 5.定位系统：可由一个GPS模块或一个执行分布是定位算法可提供定位信息的软件模块组成。 6.移动装置：移动装置需要与传感单元紧密协作来完成操作并且有处理器控制传感器节点的移动。 7.功能装置：备用的功能装置，太阳能、热能。 硬件约束 最关注的问题：功耗问题。 高能效是设计WSN最重要的因素。 收发机单元是传感器节点的最重要的部件，他消耗了最多的能量也支持了WSN与其他网络之间的连通性。收发机可能是智能微尘中的被动或者主动的光学设备或者RF设备。RF大多数传感器节点原型的实际标准所采用。传感器的收发机可以在大多数时间内处于关闭状态而在任何需要发送数据包或接受数据包时开启。 影响收发机设计的主要因素包括：低成本、高能效、低占空比的RF电路的设计。 传感器节点在处理器和内存方面同样受到约束，WSN作为高效运行而设计的软件是轻量级的，并要求算法的计算复杂制度也很低。 WSN最需要感知的信息就是定位信息，必须配置定位系统，最新的GPS模块可以精确到10m，但是贵，替代方案是：部分节点安装GPS用来定位，其他节点就可以借助于装有GPS的节点进行自定位。 容错性 硬件的限制导致传感器节点经常失效或者发生一段时间的拥塞。原因是：能量不足、物理层破坏、环境干扰、软件问题。 一般将在不妨碍网络正常运行的情况下允许的故障程度定义为容错性。 引起故障的原因：硬件和软件的性能。主要是有硬件造成的。部署节点的环境也可能影响传感器节点的工作。 为WSN设计的协议和算法通过增加冗余度达到解决传感器节点故障频繁的问题。一个节点广播范围内的多个节点之间相互协作得到改善，即使一个传感器发生故障，广播范围内的其他节点也可以替补以保持网络的联通。 容错性也依赖于为之建立的应用。如果部署传感器节点的环境干扰较少，它的协议要求可以比较宽松。 可扩展性、生产成本 设计良好的代码允许更多的功能在必要时可以被插入到适当的位置中。这样做的目的的是为了应对未来可能需要进行的修改，而造成代码被过度工程化地开发。 传感器节点的密集部署造成了一定的数据冗余度，改善了网络的容错性，同时增加了可扩展性的挑战。 WSN的拓扑结构 预部署和部署阶段： 1、降低安装成本 2、消除对于任何与组织与预计划的需要 3、增加部署的灵活性 4、提高自组织能力和容错性 后期部署阶段： 网络协议应能很好地适应短期的、周期的或长期的拓扑结构变化。 额外节点的重新部署阶段： 额外的传感器节点因为任务的改变或者替代失效的节点可随时被重新部署 传输介质 无线电通信普遍使用ISM（工业科学医疗）频段。优点在于免许可的无线电频段、分配的宽频段和全球通用性。在这一频段内，为避免对其它系统产生干扰，主要使用低功率通信技术。 红外线也可以作为节点间的一种通信方式，主要缺点是需要把接收机和发射机对准成一条线。 在给定传输介质下，制定的编码和调制方案必须具有强鲁棒性（指计算机软件等在异常情况下的稳定性），而且这种方案必须高效地体现出有巨大差异的不同信道的特点。 功耗 每个传感器节点除了作为源数据的载体外，还负责转发其邻节点传输的信息。即传感器节点负责接收器临界点的数据，并且根据路由把这些数据传输到他的邻节点。 节能和能量管理是WSN中任何完整通信协议的组成部分，因此，设计具有高功耗的WSN协议和算法至关重要。 产生功耗的三个主要部分：感应（传感器）、通信（无线电广播）、数据处理(CPU). 传感 事件检测的复杂度对功耗起着至关重要的作用。 ADC（模数变换）功耗主要取决于采样频率和分辨率，根据应用的需要和感知的现象，传感器将通过调整采样率减少功耗。 传感器能源管理也应考虑休眠模式，避免频繁开关操作。 数据处理 数据处理时的功耗与感知时的差不多。 处理数据功耗分为两个部分：晶体管开关造成的功耗、泄漏电流造成的能量损失。 降低电压就会增加门时延，可以通过调节实验来减少微处理器的空闲时间。把供电电压降到最低供电压级别是一种不影响正常运行的前提下降低功率消耗的有效方法。就是微处理器电源的供应和时钟频率会被调整至与工作量相匹配。 供电电压也会根据时钟频率而降低，这样看可以达到二次节省功耗的效果，同时也减少了泄漏点流量。 当微处理器处理时变的计算任务时，在任务较少时简单的减少时钟频率只会影响泄漏电流造成的功耗。 在意识到并不是每时每刻