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调节器的工作原理 调节器串联在制动管路中（制动气室前），它是一个三位三通阀。汽车在正常行驶时无信号输入调节器电磁阀，此时调节器处于常通状态。当紧急制动时，调节器电磁阀会接收到控制器根据车轮不同的运动状态所发出的信号，它将自动调节制动气室的压力使之增加、减少或者保持。 调节器总成的安装 调节器进出气口上铸有数字1和2及进排气标识表示压缩空气的走向，1表示进气口，2表示出气口。进出气口带有铜制直通接头，两处接头结构和尺寸相同，有M20×1.5、M18×1.5、M16×1.5三种螺纹的直通接头供用户选装，分别对应外径φ14mm、φ12mm、φ10mm的三种尼龙管，尼龙管内径必须≥9mm。 注意事项 铜接头及管路安装时所用密封胶或密封胶带不得进入调节器的腔中（其它杂物也不得进入），否则会造成调节器漏气。 调节器在整车上安装时，相对于未装ABS的同类车辆的快放阀和继动阀保持不变。 调节器有2个φ9mm安装孔（见外形图），通过螺栓固定在支架上，支架与汽车车身或车架连接。调节器总成不允许直接安装在汽车大梁上 调节器总成在运输过程中或安装时，不能让水进入其中，不允许出现磕碰、摔打现象，安装时不允许用重物敲击外壳。 安装时要检查外壳是否破损，排气口是否堵住，线圈插头的三个圆柱形端子是否变形。安装完毕后必须检查两个直通接头两端是否泄气。 电线束总成与指示灯的安装 电线束 科密牌ABS电线束采用非常简单的安装方法，无需任何辅助加工，具体见下图所示。 电线束总成图 电线束的安装 控制器、传感器、调节器的连接 电线束总成装在底盘和驾驶室内，分别 连接控制器、传感器、调节器和ABS指示 灯。 安装之前必须检查电线束各接头是否正 常，波纹管是否破损，各接头处不得有水。 两孔插接件与传感器的两孔插接件连接，注意连接时必须用较大力量克服“O”形密封圈阻力接合到位。三孔插接件与调节器电磁阀相连接，螺母必须旋紧到位。 电线束中对于左右同一元件的接头是一模一样的，只是在波纹管外套有黄色标志环，环上字母“L”表示左侧传感器或调节器，“R”表示右侧传感器或调节器。左右接头绝对不允许插错。 电源线、指示灯的连接 电线束用红色线连接电源正极（Ⅲ型控制器中的红棕线为ECU电源线），黑色线为搭铁线，红白线接ABS指示灯，橙色线接电涡流缓速器继电器。指示灯功率为1.2~3W，电源线保险丝为15A，ECU电源线保险丝为5A。 （1）??? 测试接口 电线束有一五孔插接件，内装3个圆柱形端子，该接头主要用于生产厂家对ABS系统的检测。装配时妥善扎置即可。 （2）??? 电线束的铺设 电线束在底盘上应远离热源，避免与尖锐物体相磨擦，每隔1~1.5m用扎带紧固于车架上。 4S/4K电路图（Ⅵ型） ABS系统测试与验收 科密牌ABS系统在整车上完成安装并接通电源后，控制器会立即对调节器、传感器、电线束及控制器进行自检，一旦发现异常情况立即退出工作状态，此时车辆保持常规制动。如果系统自检发现故障，则车辆在静止或车速超过10km/h时，指示灯会自动闪烁，报出故障代码。故障代码的闪烁频率代表故障的部位及类型，其说明详见故障表。 如果系统自检未发现故障，则指示灯一直常亮（Ⅲ型控制器的指示灯在亮数秒钟后会自动熄灭），调节器会发出一串有规律的响声（8次塔塔声）。当车速超过10km/h时，指示灯熄灭。在行驶过程中如指示灯突然闪烁，说明有故障产生，应立即停车排除故障后再行驶，如果无法立即排除故障可行驶到目的地再维修（这时的行车制动为常规制动形式）。 故障诊断与排除 为了提高ABS的使用可靠性，科密牌ABS设置有故障自诊断装置，将ABS的电气系统的技术状况随时报告给驾驶员。 科密牌ABS故障自诊断装置由两部分组成：故障诊断系统和故障显示装置。故障诊断系统也称故障诊断电路，它是控制器电路的一部分；故障显示装置就是ABS指示灯。 诊断程序 如果ABS出现了系统故障，接通电源，ABS指示灯将会自动闪烁，闪烁频率称为故障 代码，不同的闪烁频率代表不同的故障类型和位置。 如果同时出现了多处故障，指示灯将只显示一个故障代码；在断开电源的情况下，排除该故障，然后接通电源，ABS指示灯会显示下一个故障。以此类推，直至系统故障全部排除（表1中4.1~ 4.4故障代码只有在行驶中才会显示）。 如果自诊系统检查到故障存在，指示灯就开始闪烁，在不断开电源的情况下，只要故障未排除，ABS指示灯都将持续闪烁。 对于Ⅲ型控制器可以通过采样接口利用科密专用解码器调出所有故障码，然后即对所显示的故障部位进行检查和排除。 故障代码型式 上述波形表示故障代码为3.2，其含义是右前传感器断路或