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流体流动的控制方程 第四讲 流体仿真与应用 连续性方程 ◆质量守恒定律 单位时间内通过控制面流入的质量之和等于单位时间内控制体中质量的增量。 积分形式！ 连续性方程 ◆质量守恒定律 根据高斯（Gauss）定理 直角坐标系 张量形式 微分形式！ 运动（动量）方程 ◆动量守恒定律 微元面积矢量dS的应力张量为 作用在控制体的上外力的合力与单位时间内通过控制面流入控制体内的动量之和等于单位时间内控制体中流体动量的增量。 分量为 表面力为 流体具有的总动量为 单位质量流体所受到的质量力为 控制体受到的总质量力为 运动（动量）方程 动量守恒定律的数学表达式为 高斯（Gauss）定理 对于x方向的动量守恒 积分形式！ 运动（动量）方程 x方向的运动方程 y方向的运动方程 z方向的运动方程 直角坐标系中的张量形式 微分形式！ 能量方程 ◆能量守恒定律 微元面积矢量dS的应力张量为 单位时间内由外界给予控制体的热量、功及控制面流入控制体的能量之和等于单位时间内控制体中流体能量的增加。 分量为 内能为e 单位质量流体内热源单位时间内的发热量为q 单位质量流体所受到的质量力为 单位质量流体具有的动能为 能量方程 表面力所做的功为 单位时间内通过该微元表面的热流密度为 内热源发热所获得的能量为 控制体内的流体的总能量为 质量力所做的功为 与外界热交换所获得的能量为 能量方程 高斯（Gauss）定理 动量守恒定律的数学表达式 直角坐标系中的张量形式 积分形式！ 微分形式！ 牛顿型流体的控制方程 ▼流体的本构关系 ①流体静止时，切应力为0，正应力为流体的静压强p，即热力学平衡态压强。 应力张量与变形速率张量之间的关系 ▼斯托克斯对牛顿流体本构关系提出3条假设 ②流体的物理性质仅随空间位置的改变而变化，与方位无关，即流体具有各向同性的性质。 ③流体的应力张量与变形速率张量呈线性关系。 牛顿型流体的控制方程 △将牛顿流体的本构关系代入张量形式的运动方程 ▼牛顿流体的本构关系 ▼流体的变形速率张量 牛顿型流体的控制方程 不可压缩流体，根据连续方程 不可压缩牛顿流体流动运动方程，又称为Navier-Stokes方程，简称为N-S方程。 △将牛顿流体的本构关系代入张量形式的能量方程 牛顿型流体的控制方程 耗散函数 △N-S方程两边乘以 代入上能量方程 内能与温度的关系 内能表示的能量方程 温度表示的能量方程 牛顿型流体的控制方程 不可压缩流体，根据连续方程 不可压缩牛顿流体流动运动方程，又称为Navier-Stokes方程，简称为N-S方程。 牛顿型流体的控制方程 N-S方程 牛顿型流体的控制方程 理想流体N-S方程——欧拉运动方程 牛顿型流体的控制方程 重力场中理想流体的伯努利方程（能量方程） 牛顿型流体的控制方程 重力场中理想流体的伯努利方程 位置水头 测压管水头 压强水头 速度水头 总水头 流体流动的控制方程的通用形式 ▼流动与传热的通用微分方程 瞬变项或时间项 对流项 扩散项 源项 流动现象及其数学模型的类别 ▼流动现象分类 ①按流态的不同，可分为层流和湍流。 ②按流动速度的级别，可分为蠕动流、低速流、高速流、超声速流、高超声速流。 ③按流体受阻状况，分为自由流和剪切流。 ④按流线形态，可分为直线流、旋转流与分离流。 ⑤按参照物的尺度，可分为大尺度流、中尺度流、小尺度流和微尺度流。 ▼流动现象及控制方程的一般分类 流动现象 恒定流 非恒定流 非剪切流 椭圆型 抛物型 剪切流 抛物型 抛物型 流体流动控制方程的定解条件 ▼关于椭圆型方程定解条件 对于椭圆方程，需要在封闭区域的整个边界上给定边界条件，方程才能求出定解。 ○第一类边界条件又称为Dirichlet问题，要求在封闭区域的整个边界上给出待解物理量的确定值或确定函数规律，如 ○第二类边界条件即为Neumann问题，要求在封闭区域的整个边界上给出待解物理量的一阶导数确定值或确定函数规律 ，如 ○第三类边界条件即为Robin或Cauchy问题，要求在封闭区域的部分边界上给定函数值，在其余边界上给定一阶导数值。 流体流动控制方程的定解条件 对于抛物型方程，需要在与二阶导数相关的自变量方向的两端给出定解条件，在与一阶导数相关的自变量方向上一端给出定解条件，另一端待定，方程才能定解。 ▼关于抛物型方程定解条件 ▼初始条件 ——定解条件关于时间变量的，称为初始条件。要求给出在记时开始的瞬间流场中各物理量的空间分布 。 ▼边界条件 ——定解条件关于空间变量的，称为边界条件。 ▼不可压缩流体流动控制方程定解条件 ○关于恒定流动 ，只需对流动区域提出边界条件。 ○关于非恒定流动 ，在恒定流动的