面向对象的多杆机构多目标多约束优化设计方法.pdf

． 综术与展望 · 唐敦兵，等 ·面向对象的多杆机构多目标多约束优化设计方法 面向对象的多杆机构多 目标多约束优化设计方法 唐敦兵，杨俊，戴敏 (南京航空航天大学 机 电学院 。江苏 南京 210016) 摘 要：针对工程 实际中多杆机构多 目标 多约束优化设计 问题 ，提 出了一种基于 Isight与 ADAMS集成的面向对象多杆机构的结构优化设计方法。采用面向对象的结构建模方法， 借助多体动力学仿真软件 ADAMS，建立多杆机构仿真参数化模型 ，实现 Isisht内置搜索算 法解决多杆机构 多 目标 多约束奈件 下的结构优化问题。以一种六连杆机构的优化设计为 例 。实验结果表明，能够通过一次建模可以满足不同约束及优化 目标下的结构设计参数优 化组合 。 关键词 ：多杆机构；多目标；多约束；结构优化 中图分类号 ：TP391．9 文献标志码：B 文章编号：1671．5276(2