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第一讲 绪论 教学目标 (一）能力目标 1.解本课程的内容、性质和任务了解机器的组成及其特征熟悉机构、构件、零件、部件的概念及其区别机械设计基础研究的对象本课程的作用机械设计的基本要求和一般过程内燃机是将燃气燃烧时的热能转化为机械能的机器连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构 2、本课程的研究对象 常用机构和通用零件 3、 本课程的研究内容 4、本课程的任务 三、学习方法 机械设计基础研究的对象 本课程的作用 机械设计的基本要求和一般过程 1、何谓机器，何谓机构？它们有什么区别与联系？ 2、参照内燃机的机构分析，说明它是由哪些机构组成的。 第二讲 摩擦、磨损及润滑概述 教学目标 (一）能力目标 1.会分析摩擦副类型，会选择润滑方式及润滑剂类型 2.会选择密封方式 (二)知识目标 1.掌握摩擦副分类及基本性质、磨损过程及润滑的类型及润滑剂类型 2.掌握密封方式的选择 教学内容 1.摩擦与磨损润滑密封方法及装置密封方法密封方法v：（3）条件粘度（相对粘度）：恩氏粘度°Et 2、润滑脂 3、固体润滑剂 常用滑剂有石墨、二硫化钼、氮化硼、蜡、聚氟乙烯、酚醛树脂、金属及金属化合物等。 4、气体润滑剂 包括空气、氢气、氦气、水蒸汽及液体金属蒸汽。 5、润滑剂的选择 2、润滑方法和润滑装置 A油润滑装置B脂润滑装置C固体润滑装置D气体润滑装置 3、密封方法及装置 小结： 1. 摩擦与磨损 润滑 密封方法及装置 第三讲 平面机构的运动简图 教学目标 (一）能力目标 能根据实物绘制机构运动简图 (二)知识目标 1.了解机构组成原理 2.理解自由度、运动副、约束的概念及三者的关系 教学内容 1.运动副及其分类平面机构的运动简图平面机构的运动简图 4、平面高副 2、 机构运动简图的绘制步骤 小结： 1. 运动副及其分类 平面机构的运动简图( )个约束，而引入一个低副将带入( )个约束。约束数与自由度数的关系是( )。 2、两个做平面平行运动的构件之间为( )接触的运动副称为低副；而为( )或( )接触的运动副称为高副。 第四讲 平面机构自由度 教学目标 (一）能力目标 熟练掌握机构自由度计算，并能准确判断机构运动是否确定 (二)知识目标 能准确识别出机构中存在的复合铰链、局部自由度和虚约束，并出正确处理平面机构的自由度平面机构的自由度复合铰链、局部自由度和虚约束 原动件数＞自由度数，机构在薄弱处损坏 3、计算机构自由度时应注意的事项 1、复合铰链 定义：若两个以上的构件在同一处组成几个转动副，且各转动副轴线重合，则称该处联接为复合铰链。 计算自由度时，若复合铰链由m个构件组成，则联接处有(m—1)个转动副。 2、局部自由度 定义：机构中某些构件所具有的不影响其余构件运动的自由度，称为局部自由度。 计算机构自由度时，应将局部自由度除去不计。 小结： 平面机构的自由度( )。 A．具有确定的相对运动 B. 只能作有限的相对运动 C．运动不能确定 D. 不能运动 2、机构具有确定运动的条件是什么？ 第五讲 平面四杆机构（一） 教学目标 (一）能力目标。 能准确判断具体实例属于哪种平面四杆机构类型 (二)知识目标 熟悉平面四杆机构的基本型式、应用及其演化 教学内容 1.平面连杆机构概述平面连杆机构基本类型平面连杆机构的演化平面连杆机构 惯性筛 机车车轮联动机构 3、双摇杆机构 定义：铰链四杆机构中，若两连架杆均为摇杆时，此机构称为双摇杆机构。 码头起重机 三、平面四杆机构的演化 1、曲柄滑块机构 2、导杆机构 3、摇块机构和定块机构 （1）摇块机构（2）定块机构 4、偏心轮机构 这种机构常用于冲床、剪床等机器中。 小结： 1.平面连杆机构概述平面连杆机构基本类型平面连杆机构的演化 2、铰链四杆机构可以通过那几种方式演变成其它型式的四杆机构？试说明曲柄摇块机构是如何演化而来的？ 第六讲 平面四杆机构（二） 教学目标 (一）能力目标 理解平面四杆机构工作特性的工程应用。 (二)知识目标 理解平面四杆机构的几个工作特性 教学内容 平面连杆机构几个工作特性急回特性、死点位置利用动画辅助理解急回特性、死点位置概念，工程案例展示其应用平面连杆机构几个工作特性 第七讲 凸轮机构 教学目标 (一）能力目标 1.掌握不同场合下凸轮机构从动件常用运动规律的应用 2.能够绘制位移线图 了解凸轮机构的组成、特点、分类及应用掌握从动件的常用运动规律；了解其冲击特性及应用凸轮机构的组成、特点、分类及应用从动件的常用运动规律及选择立体凸轮机构运动的实现?利用动画演示机构运动，工程应用案例展示其应用场合 (3)圆柱凸轮