AS-4WD移动平台安装说明书2011.06.30.pdfVIP

奥松机器人 RobotBase AS-4WD 移动机器人平台 安装说明手册 v1.0 公司网址： 淘宝店网址：/ 公司电话 公司邮箱：robotbase@ 机器人技术博客：/robotbase 视频播客：/robotbase Arduino教学博客：/arduino 百度VIP贴吧：/club 奥松机器人 RobotBase 目 录 一、零件列表 - 3 - （一）组件列表（包括可扩展资源）- 3 - （二）连接件列表- 4 - （三）控制器及供电设备（多款控制器可任选其一）- 5 - 二、使用工具 - 6 -  步骤1 直流电机安装- 7 -  步骤2 侧板与下板安装- 8 -  步骤2.1 驱动板安装- 8 -  步骤2.2 装入电池盒- 9 -  步骤3 端板安装- 9 -  步骤3.2 红外避障传感器安装（扩展）- 11 -  步骤3.3 红外寻线传感器安装（扩展）- 12 -  步骤3.4 光线传感器安装（扩展）- 12 -  步骤4 充电接口与开关安装- 13 -  步骤4.1 控制器安装- 14 -  步骤4.2二自由度舵机云台安装（扩展） - 15 -  步骤4.3超声波/红外测距传感器支架安装（扩展） - 16 -  步骤4.4 超声波旋转侦测安装（扩展）- 16 -  步骤4.5 五自由度机械臂安装（扩展）- 17 -  步骤5 上板安装- 18 -  步骤6 车轮安装- 18 -  步骤6.1 移动平台基本配置安装完成效果- 19 - 五、修改声明 - 20 - 六、质保声明 - 21 - 七、技术支持 - 22 - - 1 - 奥松机器人 RobotBase 商标声明: RobotBase 与图形为哈尔滨奥松机器人科技有限公司注册商标。 基于对产品的持续完善与升级，本公司随时更改本资料或其中所提及的产品概不 另行通知。未经本公司书面同意或授权，不可擅自盗用、复制、出版本产品说明中局 部或全部内容。 免责声明: 使用者在使用本产品所做的任何应用（如实验、竞赛、二次开发），使用者须自行 承担风险。公司对于因使用本产品所产生的直接、间接或附带伤害（包括人身安全损 失、利润信誉损失等），不负任何责任，未满 14 岁儿童须在成人陪同下方可使用本产 品进行相关实验。 勘误说明: 为了能够正确的传达产品的使用信息，我们花费很多时间和精力在这本手册上， 希望使用者能够认真阅读其中内容，然而难免仍有疏漏之处。如在本手册中发现错误， 欢迎利用电子邮件 robotbase@ 与我们联络。为了使手册更加完善，提供最新 最详实的资讯，我们会持续改善增补手册中内容。如有任何相关资讯更新皆会发布在 相关网站上，请经常浏览我们的网站、播客以及百度贴吧。 公司网址： 机器人视频播客网址：/robotbase 百度VIP 贴吧网址：/club - 2 - 奥松机器人 RobotBase 一、零件列表 （一）组件列表（包括可扩展资源