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基于单片机的电磁阻尼摆实验系统 　　摘 要：高中物理教材选修3-2提到，当导体在磁场中运动时，感应电流会使导体受到安培力的作用，安培力的方向总是阻碍导体的运动，这种现象被称之为电磁阻尼。为了验证电磁阻尼现象搭建了以单片机为主处理器的电磁阻尼摆实验系统 关键词：电磁阻尼摆；单片机；加速度传感器 引言 电磁阻尼现象源于电磁感应原理，宏观现象即为当闭合导体与磁体发生相对作用时，两者之间会产生电磁阻力，阻碍相对运动。这一现象可以用楞次定律解释，即闭合导体与磁体发生切割磁感线的运动，由于闭合导体所穿透的磁通量发生变化，闭合导体会产生感应电流，这一电流产生的磁场会阻碍两者的运动，其阻力大小正比于磁体的磁感应强度和导体与磁体之间的相对运动速度。电磁阻尼现象广泛运用于需要稳定摩擦力以及制动力的场合，例如磁电式电表中安装的使指针快速停下来的铝框和电磁制动机械等[1] 1 系统组成 为了能够观察金属摆在电磁磁场中由于涡流的存在而受到安培力，搭建如图1的电磁阻尼摆实验系统。该系统主要由单片机开发板、电磁铁、铝摆、角度测量传感器和电源等组成。角度测量系统的硬件组成框图如图2所示 系统中磁场由吸盘式电磁铁产生，电磁铁型号为LS-P50/27，吸力可达500N，标称功率8W，实测功率为8.4W，如图1所示。试验中长时间的电磁铁表面温度会升高 2 角度解算 在将传感器固定到金属摆上时，使y轴的正向与地面垂直，x轴的正向与地面平行，z轴的方向由右手螺旋定则确定 3 电磁阻尼试验与数据处理 为了验证导体在磁场中运动会受到电磁阻尼，故进行对比试验。将实验分为加载电磁阻尼和不加载电磁阻尼两种。试验时，令金属摆的释放角度一致，控制唯一变量即电磁阻尼而排除其他变量的干扰从而验证唯一变量的作用 由于安装的系统支架的安装误差以及MPU6050传感器的安装误差，导致在金属摆处于静止时的转角非零。所以需要对数据进行预处理，系统中采用软件的方法对初始误差进行校正[3]，校正算法如公式（2）所示 观察图3和图4可以看出，两次释放的初始转角均为78°，不加载电磁阻尼的金属摆在摆动15次之后转角的幅值才降到10°以下，加载电磁阻尼的金属摆仅摆动6次之后转角的幅值已降到10°以下，加载电磁阻尼的金属摆很快在电磁阻尼的作用下停止摆动 4 结束语 本实验系统能够正确反映当闭合导体与磁极发生相对运动时，两者之间会产生电磁阻力，阻碍相对运动的现象[4]，而且本系统也是电子技术在物理试验中的应用，可以提高学生等群体对于电子技术和物理实验的兴趣，可以作为电磁阻尼现象的教学演示设备[5] 参考文献 [1]佚名.电磁阻尼摆[EB/OL].[2016-10-20].http：///gzwl/xszx/tswl/201009/886101.htm. [2]Christopher J.Fisher.Using an Accelerometer for Inclination Sensing[Z/OL].http：///media/cn/technical-documentation/application-notes/AN-1057_cn.pdf [3]张春飞，罗家融.软件去除零点漂移的讨论[J].计算机测量与控制，2004，12（7）：684-686. [4]物理课程教材研究开发中心.物理（选修3-2）[M].北京：人民教育出版社，2006，26-29. [5]钱小君.单片机控制的单摆实验系统[J].物理实验，2009，29（4）：30-32. 作者简介：赵伊慧（1999-），女，汉族，海口中学高三2班。