NXP MPC5643L 32位MCU开发和三相BLDC,PMSM低压电源参考设计.docxVIP

NXP MPC5643L 32位MCU开发和三相BLDC/PMSM低压电源参考设计时间：2016-02-29 13:07:24?????? 作者：NXP?????? 来源：中电网MPC5643L系列微控制器是基于Power Architecture技术的系统级芯片，其增强特性适合用在嵌入式应用之中，包含数字信号处理（DSP）的指令支持，整合了增强型时间处理器单元、增强型队列模数转换器、控制器区域网络和增强型模块化输入-输出系统等技术。MPC5643L系列32位微控制器是集成式汽车应用控制器领域的最新成果。它属于不断扩大的汽车产品的一员，面向电控液压动力转向（EHPS）、电动助力转向（EPS）和气囊应用。MPC5643L汽车控制器系列的高级主处理器内核符合Power Architecture嵌入式分类。它可在高达120 MHz的速度下运行，提供针对低功耗进行了优化的高性能处理。它使用Power Architecture器件的现有开发基础设施，得到了软件驱动器、操作系统和配置代码的支持，从而能够帮助用户完成设计。MPC5643L的主要特性高性能e200z4d双核32位Power Architecture技术CPU核心频率高达120MHz双发射五级流水线内核变长编码（VLE）存储器管理单元（MMU）具有检错码的4KB指令高速缓存信号处理引擎（SPE）可用存储器具有ECC的1MB闪存具有ECC的128 KB片上SRAM用于实现EEPROM仿真的内置式RWW能力SIL3/ASILD创新型安全理念：LockStep模式和故障安全保护关键元件（例如CPOU内核、eDMA、交叉开关）的复制区域（SoR）故障采集控制单元（FCCU）连至FCCU的SoR输出上的冗余控制与校验器单元（RCCU）由硬件触发的存储器内建自测试（MBIST）和逻辑内建自测试（LBIST）由软件触发的ADC和闪存内建自测试复制型安全增强型看门狗复制型结温传感器不可屏蔽中断（NMI）16区存储器保护单元（MPU）时钟监测单元（CMU）电源管理单元（PMU）循环冗余校验（CRC）单元用于高性能使用复制型内核的解耦并行模式Nexus Class3+接口中断复制型16优先级控制器复制型16通道eDMA控制器GPIO可分别编程以充当输入、输出或特殊函数3个6通道通用eTimer单元2个FlexPWM单元每个模块4条16位通道通信接口2条LINFlexD通道3条DSPI通道，具有自动芯片选择生成功能2个FlexCAN接口（2.0B Active），具有32个消息对象FlexRay模块（V2.1 Rev.A），具有2条通道、64个消息缓冲器和高达10Mb/s的数据速率；2个12位模数转换器（ADC）16条输入通道；可编程交叉触发单元（CTU），可将ADC转换与定时器和PWM同步；正弦波发生器（具有低通滤波器的D/A）片上CAN/UART启动加载器单电源供电电压：3V~3.6V环境温度范围：–40℃~125℃结温范围：–40℃~150℃图1 MPC5643L功能框图评估板KITMPC5643DBEVMKITMPC5643DBEVM评估板配有Qorivva系列MPC5643L面向安全的微控制器。KITMPC5643DBEVM是一款子板，能够扩展KIT33908MBEVBE套件（配有MC33908系统基础芯片）。同时，这2款套件创造了一个平台，构成了安全体系的基础，可以实现ISO26262规定的最高功能安全水平。子板包含基本操作所需的MCU和外部元件，例如解耦电容、晶体振荡器、复位电路、LED指示器等。母板为子板提供电源和智能电源管理，包括增强型安全特性。因此，子板无法独立运行，必须（利用4个80引脚连接器）插到母板上。子板带有演示软件，已预先加载到了MPC5643L的闪存内。该代码提供正确初始化和操作MC33908所需的算法和规程。图2 评估板KITMPC5643DBEVM外形图图3 评估板KITMPC5643DBEVM和KIT33908MBEVBE接口图评估板KITMPC5643DBEVM主要特性采用安全架构的Qorivva MPC5643L 32位微控制器为MC33908和MPC5643L平台预加载了演示软件设计用于插到KIT33908MBEVBE评估板上内核的独立电源和ADC高精度VCCA电源，连至ADC参考电压具有Nexus和JTAG，实现了简单调试可以通过母板连接USB/RS232图4 评估板KITMPC5643DBEVM硬件开发配置图表1 评估板KITMPC5643DBEVM材料清单AO-Electronics傲壹电子官网：中文网：ALPSADIIRJRC/NJRKECOTAXSeoul SemiconductorTIWalsin Technology采用MPC5643L MC