STM32库函数架构剖析篇.pdfVIP

第六章 STM32 库函数架构剖析1 6.1 STM32 库函数到底是什么1 6.2 STM32 库函数的好处2 6.3 千人大项目如何分配工作2 6.4 STM32 库结构剖析 3 6.4.1 CMSIS标准3 6.4.2 库目录，文件简介4 6.4.3 关于core_cm3.c文件 5 6.4.4 system_stm32f10x.c文件6 6.4.5 stm32f10x.c文件7 6.4.6 启动文件7 6.4.7 STM32F10x_StdPeriph_Driver文件夹 9 6.4.8 stm32f10x_it.c、 stm32f10x_conf.h文件10 6.4.9 库各文件间的关系11 6.4.10 常用官方资料13 6.4.11 库函数帮助文档使用13 第六章 STM32库函数架构剖析 本章通过简单介绍 STM32 库的各个文件及其关系，让读者建立 STM32 库的概念，看完 后对库有个总体印象即可，在后期实际开发时接触了具体的库时，再回头看看这一章，相信 你对 STM32 库又会有一个更深刻的认识。 6.1 STM32库函数到底是什么 STM32 的库函数是 ST 公司已经封装好一个软件封装库，也就是很多基础的代码，在开 发产品的时候只需要直接调用这个 ST 库函数的函数接口就可以完成一系列工作；例如，你 原来要自己烧饭洗衣服，现在 ST 库函数就好像一个保姆，你只需要使唤一声就有饭吃，有 干净的衣服了。 6.2 STM32库函数的好处 在 51 单片机的程序开发中，我们直接配置 51 单片机的寄存器，控制芯片的工作方式， 如中断，定时器等。配置的时候，我们常常要查阅寄存器表，看用到哪些配置位，为了配置 某功能，该置 1 还是置 0 。这些都是很琐碎的、机械的工作，因为51 单片机的软件相对来 说较简单，而且资源很有限，所以可以直接配置寄存器的方式来开发。 STM32 库是由 ST 公司针对 STM32 提供的函数接口，即 API (Application Program Interface)，开发者可调用这些函数接口来配置 STM32 的寄存器，使开发人员得以脱离最底 层的寄存器操作，有开发快速，易于阅读，维护成本低等优点。 当我们调用库的API 的时候可以不用挖空心思去了解库底层的寄存器操作，就像当年我 们学习 C 语言的时候，用 prinft() 函数时只是学习它的使用格式，并没有去研究它的源码实 现，如非必要，可以说是老死不相往来。 实际上，库是架设在寄存器与用户驱动层之间的代码，向下处理与寄存器直接相关的配 置，向上为用户提供配置寄存器的接口。 6.3 千人大项目如何分配工作 其实大多数项目产品研发都是用类似库函数的方式进行分解的，如果有 1000 个开发人 员来负责开发板 windows 操作系统，那么怎么做？一定是有一群人负责最底层的硬件级， 寄存器的读写封装，包括显示器的点亮，图形刷写；然后另外一群人根据底层这群人提供的 接口，同步做二次开发。 所以库函数的理念完全被广泛应用于各种实际的项目和产品中，因为这样才可以使得多 人协同工作，才能做更大的项目产品。 6.4 STM32库结构剖析 6.4.1 CMSIS标准 我们知道由 ST 公司生产的 STM32 采用的是 Cortex-M3 内核，内核是整个微控制器的 CPU 。该内核是ARM 公司设计的一个处理器体系架构。ARM 公司并不生产芯片，而是出 售其芯片技术授权。ST 公司或其它芯片生产厂商如 TI，负责设计的是在内核之外的部件， 被称为核外外设或片上外设、设备外设。如芯片内部的模数转换外设 ADC 、串口UART 、 定时器 TIM 等。内核与外设，如同 PC 上的 CPU 与主板、内存、显卡、硬盘的关系： 因为基于Cortex 的某系列芯片采用的内核都是相同的，区别主要为核外的片上外设的 差异，这些差异却导致软件在同内核，不同外设的芯片上移植