电机与拖动技术第十章现代交流电机调速技术课件.ppt

在该模型中，只需知道定子电阻，且定子电压、电流易于检测，就可以很方便地计算出定子磁链，从而得到电磁转矩。 从式（10.48） 可以看出， 取决于定子电压与定子绕组电阻压降的差值。当电机低速时，差值很小，就难以反映真实的定子磁链。因此上述模型在较高转速下，结构简单，精度较高。 第二节 直接转矩控制 下面推导适合低速运行的定子磁链模型。 根据式（10.38）： 将实部和虚部分离可得： （10.51） （10.52） 第二节 直接转矩控制 根据上两式，可得到定子磁链模型 图10.32 定子磁链模型Ⅱ 第二节 直接转矩控制 根据式（10.36）可得到定子电压与定子电流的关系： 定子电流的两个分量为： （10.53） （10.54） 第二节 直接转矩控制 电流和电压关系可用下述结构图表示： 图10.33 定子电压、电流模型 第二节 直接转矩控制 电机在低速运行时，由于定子电阻压降的影响，定子磁链将减小。为使磁链幅值基本恒定，需进行磁链闭环调节。通过给出一个定子电压空间矢量，以增强定子磁链，确保其幅值在允差内变化。 磁链闭环调节部分包括调节器和幅值检测器两部分。 六、磁链闭环 第二节 直接转矩控制 1．磁链调节器 其结构如图10.34所示，仍为施密持触发器，可进行幅值的两点式调节，输入信号为磁链给定值 和磁链反馈值 ，输出值为磁链量开关信号 ，调节器的允差为 。 图10.34 磁链调节器 第二节 直接转矩控制 本文把主要作用是增加定子磁链幅值的定子电压矢量称为磁链电压。 根据六边形电压矢量和磁链矢量的特点，当转速方向一定的条件下，只有两个电压空间矢量能增大磁链，即与磁链运动轨迹成―60°和―120°的电压空间矢量。 第二节 直接转矩控制 图10.35 磁链调节 第二节 直接转矩控制 图10.35表示了磁链轨迹在 段的调节过程。点 A 和 D 为 段上的任意两点。 、 、 磁链各 分量幅值 2．磁链幅值检测单元 对于六边形磁链，磁链的三个分量对称，其幅值为： 式中， 定子磁链幅值 对于圆形磁链，定子磁链幅值为 第二节 直接转矩控制 由前面介绍的转矩调节、磁链自控制和磁链闭环，可知： 转矩调节产生转矩开关信号，实现转矩的直接控制； 磁链自控制产生磁链开关信号，以控制磁链按六边形运动轨迹正确地旋转； 磁链闭环提供磁链量开关信号，保证磁链幅值恒定。 第二节 直接转矩控制 七、电压状态选择 开关信号综合单元就是把上述三种开关信号和正/反转信号、零电压状态信号进行综合处理，以实现正确的电压选择。 开关信号综合单元的工作过程是：磁链自控单元发出磁链开关信号确定区段电压，使定子磁链沿六边形轨迹旋转。转矩开关信号控制区段电压。当接通时，定子磁链旋转，转矩加大；不接通时，定子磁链静止，转矩下降。在保证转矩调节的前提下，若磁链减小，则磁链量开关信号接通磁链电压，使磁链增加，实现在沿六边形轨迹运动的过程中，既调节转矩，又调节磁链。 第二节 直接转矩控制 定子磁链空间矢量的运动方向由电压空间矢量的方向决定。而逆变器只有六种工作电压状态，即六个工作电压空间矢量，所以磁链只能在这六个方向上运行。要想使磁链在任意方向上运行，只能通过多个电压空间矢量的不同组合来实现。 八、多电压空间矢量组合 第二节 直接转矩控制 六边形磁链轨迹的控制策略，只需两种电压状态，工作电压状态和零电压状态，采用两点式调节方式即可实现。若在某一边上改变定子磁链方向，则须增加该边上电压状态的种类，通过电压空间矢量的不同组合，实现所需的调节。只要每个边上电压状态数量足够多，用多个电压空间矢量的组合，就可实现近似圆形磁链轨迹的运行方式。 第二节 直接转矩控制 第二节 直接转矩控制 参考坐标系位于定子绕组，且正交，即 坐标系，电机的电压方程为 (10.36) (10.37) 转子磁链 磁链方程： 其中， 定子磁链 (10.38) (10.39) 电压方程和磁链方程也可写成矩阵形式： 电机电磁转矩为： (10.40) (10.41) (10.42) 第二节 直接转矩控制 由（10.38）式： 可得： (10.43) 第二节 直接转矩控制 代入（10.42）式 (10.45) (10.4