电机学_05直流电机的换向课件.pptVIP

第五章 直流电机的换向 有关换向的一些名词 进行换向的元件，称为换向元件； 换向元件中的电流，称为换向电流； 换向元件中电流的变化过程，称为换向过程； 从换向开始到换向结束所需时间，称为换向周期； 直线换向 直线换向 换向元件中的感应电势 电抗电势的特点 旋转电势 的特点 电刷下产生火花的原因 改善换向的方法 安装换向极的要求 加换向极后的结构图 电位差火花 环 火 环火的防止 防止环火的措施 * * 1. 换向过程？ （假设电刷宽度等于换向片宽度） 电枢旋转时，被电刷短路的元件从短路开始到短路结束， 从一条支路转换到另一条支路， 电流改变了方向。 假定点刷与换向片间是面接触，电流均匀分布在它们的接触面。 接触电阻的大小与接触面积成反比。 换向电流 但是换向过程中， 不可能没有电势！ t +ia -ia i 换向元件中的电流由电刷与相邻两换向片的接触面积决定。当回路电动势为零时， 电流随时间的变化曲线是一条直线， 称为直线换向 (1) 电抗电势er 换向元件中由于换向电流的变化所引起的自感电势和互感电势之和，称为电抗电势。 Lr：换向元件的电抗系数， 包括自感和互感 er的平均值： 设电刷宽度bs等于换向片宽度bk， 换向片数为K， 换向周期Tk： 电机负载越重或转速越高， 电抗电势越大。 电抗电势的方向阻止换向电流的变化， 因此er的方向必与换向前的元件电流ia的方向一致。 换向元件所处的几何中线处，主磁场几乎为零； 电枢反应磁势所产生的磁通Φa正好穿过换向元件。 电枢旋转时， 换向元件切割Φa 所生电势ea称为旋转电势。 Φa ea N S n er 旋转电势 设换向元件匝数为Wk，电枢反应磁势在换向元件处所生的磁密为Ba， 则ea的平均值： 特点： （1） ， 负载越重或者转速越高， 旋转电势也越大。 （2） 据右手定则， ea的方向总是与换向前元件中的电流方向相同， ea与er 方向一致，也是阻碍换向的。 t i 换向元件中存在两个方向相同的电势er和ea， 合成电势： 合成电势在换向元件闭合回路中产生的环流： 由闭合转为断开时，由ik建立的电磁能量以火花的形式释放出来。（分为五级) i k 减少换向元件的感应电势和旋转电势，可以有效地改善换向。最有效的办法：装换向极。 N S Φa n ea er Nk Sk 抵消电枢反应磁势，使ea＝0 换向极磁势 建立Bk，产生ek，使 换向极应装在几何中性线上; 换向极的极性使产生的Bk方向与电枢反应磁势的方向相反。 换向极绕组必须与电枢绕组串联，使在任何时候， ek＝－er N S 电枢反应使气隙磁场发生畸变， 使处于Bδmax处的元件的感应电势增大。 当片间电压Uk超过一定值时， 换向片间产生火花，称为电位差火花。 电机内电枢电流急剧增加， 换向元件中电抗电动势随之急剧增加， 而换向极铁芯中涡流的阻尼作用， 换向极磁场不能马上跟随变化， 形成严重的延迟换向。 电刷下的火花与电位差火花汇合在一起， 形成跨越正、负电刷之间的电弧， 即发生环火。 电机在很短时间内 烧毁。 将极弧下电枢反应磁动势抵消。 *