电机与拖动基础8章课件.ppt

* * * 8.5.3 反接制动过程 处于正向电动运行的三相绕线式异步电动机，当改变三相电源的相序时，电动机便进入了反接制动过程。同时，转子回路串入较大的制动电阻。 电动机的运行点从A-B-C ，到C点后，-TL＜T＜TL 可以准确停车。 8.5.3 反接制动过程 当拖动较小负载转矩时，如果反接制动停车，在降速到n=0时切断电源并停车，否则电动机会反向启动。 与他励直流电动机一样，三相异步电动机反接制动停车不能耗制动快，但能量损失大。 8.5.3 反接制动过程 鼠笼式异步电动机转子回路无法串电阻，因此反接制动不能过于频繁。 反接制动停车的制动电阻计算，根据所要求的最大制动转矩进行。为了简单起见，可以认为反接制动后瞬间的转差率s?2，处于反接制动机械特性的s＝0～sm 之间。 pCu2=PM+|Pm| 8.5.4 倒拉反转制动运行 我们知道，拖动位能性恒转矩负载运行的三相绕线式异步电动机，若在转子回路内串入一定值的电阻，电动机转速可以降低。如果所串的电阻超过某一数值后，电动机还要反转，称之为倒拉反转制动运行状态。 8.5.4 倒拉反转制动运行 倒拉反转制动运行是转差率s＞1的一种稳态，其功率关系与反接制动过程一样，电磁功率PM＞0，机械功率Pm＜0，转子回路总铜耗pCu2=PM+|Pm|。但是倒拉反转运行时负载向电动机送入的机械功率是靠着负载贮存的位能的减少，是位能性负载倒过来拉着电动机反转。 这种运行状态与直流电动机倒拉反转运行的情况是一样的。 8.5.5 回馈制动运行 当三相异步电动机拖动位能性恒转矩负载，电源为负相序（A、 C、 B）时，电动机运行于第IV象限，如图 中的B点，电磁转矩T＞0，转速 n＜0,称为反向回馈制动运行。 8.5.5 回馈制动运行 电动机的转速n0 ，转差率为 从三相异步电动机等值电路上看出，电动机总的机械功率为 电磁功率为 Pm0，表示机械功率输送给电机，减去转子铜损耗变为电磁功率PM。PM0 ，表示电机发出功率，减去定子损耗后，回馈给电网。 各种运行状态的机械特性 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第8章 三相异步电动机的启动与制动 我们知道异步电动机的作用就是拖动负载工作，那么关于它的起动、制动和调速问题就是我们关心的重点。 在三相异步电动机电力拖动系统中，电动机转速、电磁转矩、负载转矩等物理量的正方向，都按电动机惯例规定。本章讨论三相异步电动机的起动、制动及各种运行状态。 8.1 三相异步电动机的直接启动 对于电动机来说最简单、最直接的起动方法就是我们大家能最先想到的直接起动法。由前面所介绍的机械特性出发，我们知道如果在额定电压下直接起动三相异步电动机，由于最初起动瞬间主磁通约减少到额定值的一半，功率因数cos?2 很低，造成了起动电流相当大而起动转矩并不大的结果。 R’2 R1 jX1 jX’2 普通鼠笼式三相异步电动机，启动电流 Is=KI IN=(4~7)IN ,启动转矩 Ts=KTTN=(0.9~1.3)TN 启动电流较大有什么影响呢？ 启动电流较大有什么影响呢？ 1、首先对于绕组来说是非常不利的，如果电机是属于频繁起动的，频繁出现短时大电流会使电动机内部发热较多而过热。 2、变压器容量却是有限的。若变压器额定容量相对不够大时，电动机短时较大的起动电流，会使变压器输出电压短时下降幅度较大，超过了正常规定值。1）使当电动机负载较重时，启动不了。2）影响由同一台配电变压器供电的其他负载，比如说电灯会变暗，数控设备可能失常，重载的异步电动机可能停转等。 启动必须满足的条件是：启动电流要足够小；启动转矩要足够大。 降低起动电流的方法有：①降低电源电压；②加大定子边电抗或电阻；③加大转子边电阻或电抗。加大起动转矩的方法只有适当加大转子电阻，但不能过份，否则起动转矩反而可能减小。 而直接起动的最大优点就是不需要专门的起动设备。 启动电流和启动转矩： 一般地说，容量在7.5kw以下的小容量鼠笼式异步电动机都可直接起动。 8.2 三想鼠笼异步电动机的降压启动 8.2.1 定子串接电抗器起动： 三相异步电动机定子串电抗器起动，起动时电抗器接入定子电路；起动后，切除电抗器，进入正常运行。 Rk jXk Rk jXk jX 显然，定子串电抗器起动，降低了起动电流，但起动转矩降低得更多。因此，定子串电抗器起动，只能用于空载和轻载。 串电抗起动时，可以近似把 Zk看成是电抗性质。设串电抗时电动机定子电压与直接起动时电压比值为u。 Rk jXk Rk jXk jX 8.2.2 Y一?起动 在这里主要是利用了Y一?电压之间的关系，我们知道在Y接中线电压是相电压的