空间手写笔笔迹检测系统探讨.doc

空间手写笔笔迹检测系统的研究 　　摘要：提出了一种基于微加速度计与微磁场强度传感器的空间笔迹检测系统，并对轨迹检测系统的算法进行了详细的描述。该系统可用于识别手写笔在三维空间的运动轨迹，并通过三维空间的姿态角变换矩阵将手写笔动态信息投影到二维坐标平面，经过一系列积分运算最终重现笔迹信息。该系统在系统仿真实验中取得了良好的效果 关键词：笔迹检测；微加速度传感器；微磁场强度传感器 中图分类号：TP393 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2016）27-0214-03 Abstract： A handwriting detecting system based on an Micro-accelerometer and a Micro-magnetic sensor is proposed. And the algorithm of the detecting system is also described in detail. The motion contrail of the pen in the three-dimensional space can be recognized and through the matrix of stance angle， the dynamic information of the pen is projected to the two-dimensional plane. Then the information of handwriting is recurred on the plane by integral. There were good results in the actual experiment. Key words： handwriting detecting； Micro-accelerometer； Micro-magnetic sensor 1 引言 计算机手写信息录入渐渐为人们所接受，成为了计算机信息录入的一种主要方式。目前的手写录入系统实现包括两部分动作，首先由手写板感应书写信号，其次将产生有用信息与计算机进行通信，并在计算机中配以相关的汉字识别软件，从而识别出手写汉字。但在这种方式下书写被限制在一个特定的区域，只能在诸如手写板这样的二维空间区域内进行，所以书写的随意性也受到了很大的制约 本文提出了一种三维空间的手写笔轨迹检测系统，无须手写板配合。该系统基于MEMS加速度传感器与磁场强度传感器，通过对三维空间中手写笔运动姿态角度的计算，获得其在任意时刻的三轴的线加速度值，再经过对所获得的线加速度的投影与积分，得到了确定投影面上的书写笔迹信息 与以往采用的磁场强度传感器不同，空间手写笔轨迹检测系统由于采用了基于MI技术的磁场强度传感器进行空间角度测量，较以往的MR磁场传感器不会在运行长时间后存在磁阻抗的积累，故无需增加额外的磁阻传感器复位电路，使检测系统电路更加简单，系统稳定性更好 2 系统构成 手写笔笔迹检测系统框图，如图1所示，采用单片机作为其控制单元，主要完成手写笔的空间姿态角以及线加速度的解算。数据采集单元应用日本爱知钢铁公司的三轴磁场强度传感器AMI302和Freescale公司的三轴加速度传感器MMA7260Q以及一个12位AD转换器MAX1266。检测系统采用传统的RS232接口方式与计算机通信，便于在计算机上实时显示空间笔的运动轨迹。显示单元可以是PC机或者液晶显示器 3 系统硬件实现 由图1我们可以清楚地看到系统是由数据采集与数据处理两个主要部分所组成。数据采集单元前面已经提到，它是由三轴加速度传感器MMA7260Q以及三轴磁场强度传感器AMI302所组成。MMA7260Q是测量范围可调的高灵敏度加速度传感器，可以测量运动和静态两种加速度，它在测量范围是±1.5g时的灵敏度是800mv/g。在该系统中需要得到空间手写笔的动态加速度，而静态加速度（即地球的重力加速度作用与传感器上所产生的输出值）是需要被剔除的。AMI302是新一代的磁场强度传感器，具有高灵敏度与可靠性的特点，其灵敏度达到了2.7mv/μT，当磁场强度为0T时其典型输出电压为1.5v 数据处理部分的处理单元采用ATMEL公司的高档位单片机ATmega128，它应用先进的RISC结构，其关键技术在于使用了流水线操作和等长指令体系结构，一条指令可以在一个单操作中完成，从而实现在一个时钟周期里完成一条或者多条指令，这使它具有高达1MIPS/MHz的高速运行能力。这些优越的性能保证其在手写笔检测系统中完全满足系统的要求。手写笔笔迹检测系统电路实物图如图2所示 4 手写笔笔迹检测算法 4.1 手写笔