2CAD技术基础第二章图形变换.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 透视投影 将投影面置于投影中心与投影对象之间的一种投影变换。 人眼看物体。 Qw(xw, yw, zw) Qs (xs, ys, zs) P S z2 z1 o Z Y X * 假设投影中心在坐标原点，投影面在与Z轴垂直，在Z＝d的位置上。点P(x,y,z)在投影面上的投影点为P’(xp,yp,d)。则xp，yp的值可以计算。 由三角形的相似可得到： * 令H=z/d，则P’点的齐次坐标为(x, y, z, z/d)。 变换矩阵为： * 透视变换的性质: 离视点越远的物体，投影越小。 一束平行于投影面的平行线的投影可保持平行，而不平行于投影面的平行线的投影汇聚到一个点，这个点称为灭点。 透视投影的灭点有无限多个，不同方向的平行线在投影面上就能形成不同的灭点。坐标轴方向的平行线在投影面上形成的灭点又称为主灭点。 * 观察窗口 定义在投影平面上一个矩形区域 * 观察体 观察窗口，投影参考点和投影类型共同定义了一个观察体，观察体外的物体被裁剪掉 观察体的大小依赖于观察窗口的大小 观察体的形状依赖于选择的投影类型 前后有限的 * 平行投影的观察体 * 透视投影的观察体 * * 请参考 孙家广 计算机辅助设计技术技术基础 p57 第3