2《测试技术》(二)-机械10级.pptVIP

* 前两种为瞬变信号是通常意义下的非周期信号 第三种为准周期信号，通常按周期信号处理 * * * * 在一定的时间间隔内，把信号施加在一负载上，负载上就消耗一定的信号能量。 把该能量值对于时间间隔取平均，得到该时间内信号的平均功率 * * * 校准曲线：将测量数据描点连线（折线），为反映实际被测值与示值之间的关系曲线 理想直线——用线性关系来代替实际非线性关系 实际测试装置对理想定常线性系统的接近程度 * 采用端基连线得到拟合直线，各点实测值与拟合直线值之差为偏差，列表： * * 机械工程测试技术 测试技术基础知识 信号的分类 确定性信号 非周期信号 瞬变信号 阶跃信号 矩形脉冲信号 单位脉冲信号 指数衰减信号 指数衰减振荡信号 连续、离散信号 能量、功率信号 对测试装置的基本要求 测试装置的静态特性 系统的静态模型 静态模型 静态特性 静态标定 静态特性评定指标 线性度、灵敏度、 迟滞、分辨力、漂移 《机械工程测试技术》 张蔚波 山东建筑大学 机电工程学院 第二节 测试技术基础知识 一、信号的分类 信号 确定性信号 随机信号 周期信号 非周期信号 准周期信号 瞬变信号 非周期信号： 可用明确的数学式描述， 但变化无周期的信号 t t x(t) （非周期）瞬变信号：是一些短时间作用，或随时间增长而衰减至零的信号。 A A t1 t2 t0 典型的瞬变信号 阶跃信号（开关量） 矩形脉冲信号 单位脉冲信号 单边指数衰减信号 指数衰减振荡信号 t x（t） 从其它的视角信号还可分为： 连续信号和离散信号 能量信号和功率信号 （二）连续信号和离散信号 以独立变量（时间变量t）的取值是否连续来划分 连续信号 幅值连续－模拟信号 幅值不连续－阶跃信号、脉冲信号等 离散信号 幅值连续－采样信号 幅值不连续－数字信号 （三）能量信号和功率信号 信号的能量 1.若信号总能量为有限值而信号平均功率为零， 称为能量有限信号，简称能量信号 信号的平均功率 当时间间隔趋于无穷大 瞬变信号一般为能量信号 2. 信号总能量为无穷大，而信号平均功率为大于零的有限值，称为功率有限信号，简称功率信号 简谐信号的功率与其幅值平方成正比。 周期信号为常见的功率信号。 瞬变非周期信号为能量信号 在测试中，需要针对不同类型的信号采用不同的采集、分析、处理方式。 。 作业： 如何区别周期信号与准周期信号？ 一个周期信号与随机信号叠加，得到的是什么信号？ 二、对测试装置的基本要求 研究方法：从输入、输出的关系考察测试装置的基本特性 测试装置可指 整个系统 某个环节 测试装置的模型 输入 输出 系统 传输特性 以台秤为例 放置方式不同，指针的运动状态也不同， 但当t趋于无穷时，最后显示的重量示值是一致的，与被秤物体重量成正比。 系统的传输特性：对于特定的系统，放置方式（输入）与显示方式（输出）之间有固定的对应关系，这种对应关系反映的是系统内部的固有特性。 测试装置的模型 以x(t)、y(t)（或其变换X(s)、Y(s)）表示系统的输入、输出 以h(t)（或H(s)）表示系统的传输特性。 2、工程测试所要处理的问题 （1）已知x(t)，y(t)推断h(t)。 应用于检测、系统识别和故障诊断 （2）已知h(t)，且y(t)可测，可推断x(t)。 测试装置的应用 （3）x(t)，h(t)已知，可预测y(t)， 自动控制系统的应用 3、 对测试装置的基本要求 测试装置应具有：单值的、确定的输入、输出关系 以输入、输出成线性关系为最佳。 4、测试装置的基本特性 静态特性 系统对静态输入的响应特性。 动态特性 系统对动态输入的响应特性。 三、测试装置的静态特性 问题 1、如何评定测试装置的静态性能 2、如何测得 3、有哪些主要的性能指标 4、静态特性对测试有何影响 三、测试装置的静态特性 （一）测试装置的静态模型 1、时不变线性系统模型，以微分方程描述输入输出之间的关系 2、线性系统的静态模型 静态测量，x( t )=常量， 测试装置的静态模型 理想的常系数线性系统 对于实际系统，输入输出之间实际为非线性关系 S为常数。 y y=Sx Y=f(x) x 系统静态模型 3、静态特性及静态标定 静态特性：在静态测量情况下描述实际测量装置输出与输入之间的关系。 测试装置的静态特性是通过某种意义的静态标定过程确定的。 y Y=f(x) x 静态标定 在静态条件下，实验获得测试装置输入输出之间的关系 校准曲线——实测数据点，折线，非线性 理想直线——拟合直线 y y=Sx Y=f(x) x 系统静态模型 例：对一台测速发电机进行定度实验，得到下列一组数据： 绘制输入输出关系曲线 ——校准曲线 转速 r/min 电压 V 0 0 500 9．5