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复习 第三章 1. 线性方程组解的高斯消元法; 2. 向量组的极大线性无关组; 3. 向量空间的基和维数 4. 齐次线性方程组解的结构 第四章 相似矩阵 第一节 方阵的特征值与特征向量 第二节 方阵的相似对角化 第一节 方阵的特征值与特征向量 一、特征值与特征向量的概念 1.特征矩阵 3. 特征向量 设?0是方阵A的特征值,即|?0E?A|?0? 构造齐次方程组 (?0E?A)x?0. 则该方程组有非零解ξ0 . 非零向量ξ0 称为A 的对应于特 征值?0的 特征向量? 可见,一个特征值对应无穷多个特征向量. 小 结 1.特征值、特征向量的定义 2.特征值、特征向量的5个性质 3.特征值、特征向量的作用 Henan Agricultural University Henan Agricultural University * * 工程技术中的一些问题? 如振动问题和稳定性问题? 常可归结为求一个方阵的特征值和特征向量的问题? 数学中诸如方阵的对角化及解微分方程组的问题? 也都要用到特征值的理论? 设A=(aij)是n阶矩阵? ?为常数,矩阵 为方阵A的特征矩阵; 2.特征多项式、特征方程、特征值. 设A为n阶方阵? 则称?的n次多项式f(?)?|?E?A|为方阵A的特征多项式? 称|?E?A|?0为方阵A的特征方程? 特征方程的根称为方阵A的 特征值(或特征根). 提示? 特征方程|?E?A|?0的根?就是矩阵A的特征值? 齐次方程(?E?A)x?0的非零解 ξ 就是A的对应于特征值?的特征向量? 求矩阵特征值与特征向量的步骤: 1.构造n阶方阵A的特征多项式f(?)?|?E?A|; 2.求解A的特征方程|?E?A|?0,得n个特征值?i ; 3.对每一个特征值?i , 构造齐次方程组(?i E?A)x?0. 求出A 的对应于特征值?i的 特征向量ξi ? 得基础解系(?1? 1)T? 得基础解系(1? 1)T? 例1 求矩阵 的特征值和特征向量? 解 A的特征多项式为 所以A的特征值为?1?2? ?2?4? 对于特征值?1?2? 解方程(2E?A)x?0? p1?(1? 1)T是矩阵A的对应于特征值?1?2的一个特征向量? 对于特征值?2?4? 解方程(4E?A)x?0? p2?(?1? 1)T是矩阵A的对应于特征值?2?4的一个特征向量? 例2 求矩阵 的特征值和特征向量? 解 A的特征多项式为 所以A的特征值为?1?2? ?2??3?1? 得基础解系p2?(?1??2?1)T? 得基础解系p1?(0? 0? 1)T? 对于?1?2? 解方程(2E?A)x?0? 所以k1 p1(k1?0)是对应于?1?2的全部特征向量? 对于?2??3?1? 解方程(E?A)x?0? 所以k2 p2(k2?0)是对应于?2??3?1的全部特征向量? 例3 求矩阵 的特征值和特征向量? 解 A的特征多项式为 所以A的特征值为?1??1? ?2??3?2? 得基础解系 得基础解系p1?(1? 0? 1)T? 对于?1??1? 解方程(?E?A)x?0? 所以对应于?1??1的全部特征向量为k1p1(k1?0)? 对于?2??3?2? 解方程(2E?A)x?0? 所以对应于?2??3?2的全部特征向量为k2 p2?k3 p3 (k2,k3不全为0)? p2?(0? 1? ?1)T? p3?(1? 0? 4)T? 二、特征值与特征向量的性质 1. n阶矩阵A=(aij)、常数?、n维向量p , 满足 A p?? p 的充要条件为:?是矩阵A的特征值,向量p为矩阵A的属于特征值?的特征向量. 例4 设?是方阵A的特征值? 证明 (1)?2是A2的特征值? 证明 因为?是A的特征值? 故有p?0? 使Ap??p? 于是 (1)A2p ??2p? ??(Ap) ?A(?p) ?A(Ap) 因为p?
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