机构的结构分析讲义课件.ppt

第二章 机构的结构分析 (Structure Analysis of Mechanisms); 第一节 概述 ;第一节 概述;一、运 动 副 (kinematic pair) ;*构成机构的基本要素—— 构件 运动副 运动链 ;*运动副(kinematic pair) *两构件间直接接触且能产生某些 相对运动的联接称为运动副。 ;移动副(sliding pair);;﹡构件自由度 (degree of freedom)： 构件具有的独立运动参数 ;空间自由构件有六个自由度。; 空间构件的自由度: S——约束数 F=6-S;运动副的分类;按运动副对空间构件提供的约束数将运动副分为五级。;;运动副符号;*平面机构中存在几级副 ？;二、运动链 (kinematic chain) ;*运动链（闭式链、开式链）;;;三、机构(mechanism) * 选定机架，给相应的原动件，其余构件作确定运动的运动链。 ;;*原动件——运动规律已知的构件。 其余的活动构件统称从动件;第二节 平面机构??由度及其计算;一、定义 *机构自由度（ degree of freedm of mechanism) ——机构具有确定运动所必须的独立运动参数的数目。;第二节 平面机构自由度及其计算;一个平面自由运动的 构件(link)有三个自由度;x;总约束------2pL+pH ;; *机构具有确定运动的条件 1、 F ＞0； 2、 F =原动件数 ;;;;;;;;;;;;;;;;;A;三、计算机构自由度 应该注意的事项 1)复合铰链； 2)局部自由度； 3)虚约束;1;;;;;;;;;;;;;;;;;出现虚约束的场合： 1.两构件联接前后，联接点的轨迹重合，;2.两构件构成多个导路平行的移动副。 ;4.运动时，两构件上的两动点间的距离始终不变。;虚约束的作用 ①改善受力 ②增加刚度 ③避免卡死;;;C;;;一、机构的组成原理 ;基本杆组、机构组成;;;;;;;;;;;基本杆组的条件：……;;;2;1;;n =4；pL=6, 是Ⅲ级组吗？;;;;图2-29——30 机构的级别 例2-5;;;C;C;;C;C;C;C;C;C;C;C;C;C;C;;;A;A;;;相当于一个滑块;C;C;第五节 平面机构运动简图;表2-2常用机构运动简图符号 ;;;机构运动简图应满足的条件： 1.构件数目与实际相同; ;鳄式破碎机;;;;要求： 1. 准备实验报告； 2. 自带铅笔、橡皮、直尺（或三角板）、圆规。;作 业 2-2，2-3， 2-7，2-9。