刚体的定点运动.ppt

学习方法 学习方法 学习方法 上课效率 学习方法 上课效率 学习方法 上课效率 学习方法 上课效率 瞬时转动轴 刚体角速度 例1 例1 解析法 圆锥体作定点运动。圆锥体与坐标面Oxy相接触的母线OA是瞬时转动轴 例1 解析法 计算C点及A点的加速度 例1 几何法 例1 几何法 例2 解法一 例2 解法一 例2 解法一 例2 解法二 刚体定点运动的解题方法 根据刚体的约束条件判断刚体是否在作定点运动。 找出作定点运动刚体上两速度为零的点以确定其瞬时转轴。 根据已知条件计算其角速度?。 根据运动过程中? 的变化规律，分析计算角加速度? = u = d? /dt。 计算刚体上任一点的速度和加速度。 刚体运动与复合运动 第2章 * 第2节 刚体定点运动 大学学习的五个环节： （1）上课 （2）读书 （3）练习和实验 （4）讨论和答疑 （5）考试 上课是效率最高的学习环节 百分百效果 听懂 想通 会用 记牢 想通的知识才是真正掌握的知识，才能长期存入您自己的知识宝库。 善学者如关津者， 不可胡乱放人过也。 宋·陆九渊《陆象山集·语录》 为学患无疑， 疑则有进。 在训练逻辑思维的过程中要克服似懂非懂的跳跃式思维习惯 存疑—紧跟进度 明确疑点是什么 存疑是为了解疑 百分百效率 讲授了什么 存疑了什么 要点在哪里 想通百分比 下课检查： 定点运动的速度和加速度公式 取定点O为基点，即vO = 0， aO = 0。刚体上任意点的速度和加速度为， 在定点运动中，刚体角速度向量?的方向是随着时间变化的，不存在一根固定不动的转动轴。 瞬时转动轴 在某瞬时，经过定点O与角速度向量平行的线上的所有点的瞬时速度为零。这条线称为瞬时转动轴。定轴转动是定点运动的特例。 如果刚体上除了定点O以外，还能找到另一个点C，它的瞬时速度为零，则直线OC就是瞬时转动轴。 刚体的定点运动在每一瞬时都存在一根过定点的瞬时转动轴。刚体的瞬时运动为绕瞬时轴、以瞬时角速度?作瞬时转动。 刚体的连续运动为绕一系列瞬轴、以不同的瞬时角速度作连续瞬时转动。 求解刚体定点运动问题的的重点是如何求刚体的角速度！ 刚体的定点运动是很复杂的，其角速度的计算也是很复杂的，内容已超出本课程的要求。 根据约束的特点，对某些特殊问题可直接找出刚体的瞬时转动轴，进而求得刚体的角速度。 正圆锥以其定点O为固定点在水平面上纯滚动，圆锥的底面中心C点在水平方向的速度 vC = 48cm/s = 常数。已知圆锥高为h = 4cm，底面半径 r = 3cm。试求： (1). 圆锥体的角速度和角加速度； (2). C点及A点的加速度。 x y z O C A h r 受约束的定点运动 x y z O C A h r 角速度? 绕z轴作定轴转动，转动角速度为 O1 x y z O C A h r O1 计算aC的其它方法？ aA为什么向上？ x y z O C A h r O1 x y z O C A O1 例2 半径为r的车轮沿圆弧作纯滚动，如图所示，已知轮心E的速度u是常数，轮心轨道半径是R。求车轮上最高点B的速度和加速度。 车轮的轮心沿着一个圆周运动，O点为其圆心。可将O点看作车轮延拓部分上的一点，车轮绕着O点作定点运动。 由于轮子作纯滚动，车轮与地面接触点C的瞬时速度为零，OC为瞬时转动轴。 如何解释？ 轮子的角速度的大小是常数，其方向随OC不断地变化 — 绕过O点的铅垂轴作定轴转动 以C为基点 返回