第6章 特征值与特征向量.doc

第6章特征值与特征向量 本章主要内容： 方阵的特征值与特征向量的概念及其求法 相似矩阵的概念 相似矩阵的性质 矩阵与对角形矩阵相似的充要条件 实对称矩阵的相似对角阵 二次型及其矩阵表示 二次型的秩 用配方法、正交变换法、初等变换法化二次型为标准型 惯性定律 二次型的正定性及其判别法 教学目的及要求：理解方阵的特征值与特征向量的概念并掌握其求法．理解相似矩阵的概念，矩阵可对角化的条件．会求实对称矩阵的相似对角阵．了解二次型及其矩阵表示，会用配方法、正交变换法、初等变换法化二次型为标准型，了解惯性定律，二次型的秩，二次型的正定性及其判别法． 教学重点：用正交变换法求实对称矩阵的相似对角阵 教学难点：用正交变换法求实对称矩阵的相似对角阵 教学时间：8学时教学6．1　矩阵的特征值与特征向量 ：理解矩阵的特征值和特征向量的定义，掌握相应的性质．会求矩阵的特征值和特征向量． ：基本概念的理解、特征值和特征向量的求法：特征值和特征向量的性质和求法：讲解法、讲练结合： 特征值与特征向量的概念刻画了方阵的一些本质特征，在几何学、力学、常微分方程动力系统、管理工程及经济应用等方面都有着广泛的应用，如振动问题和稳定性问题、最大值最小值问题，常常可以归结为求一个方阵的特征值和特征向量的问题．数学中诸如方阵的对角化及解微分方程组的问题，也都要用到特征值的理论． 定义61　设A是n阶矩阵，如果存在数(和n维非零向量x使关系式 Ax((x （6-1） 成立，那么，这样的数(称为方阵A的特征值，非零向量x称为方阵A 的对应于特征值(的特征向量(可以是复数，A的元素和x的分量也可以是复数 我们可以将关系式Ax((x写成 A((E）x(0 （6-2） 这是n个未知数n个方程的齐次线性方程组，它有非零解的充分必要条件是系数行列式 |A((E|(0方程组（6-2）是以(为未知数的一元n次方程，称为方阵A的特征方程．其左端|A((E|是(的n次多项式，记作f(），称为方阵A的特征多项式．显然，A的特征值就是特征方程的解．特征方程在复数范围内恒有解，其个数为方程的次数重根按重数计算因此，n阶矩阵A在复数范围内有n个特征值． 定理61　设n阶矩阵A((aij)的特征值为(1，(2，( ( (，(n，则有 1）(1((2( ( ( ( ((n(a11(a22( ( ( ( (ann； 2）(1(2 ( ( ( (n(|A|． 因为由多项式的分解定理有 比较的系数得 又，定理得证数 称为方阵A的迹，记作trA）． 由此可知，矩阵可逆的充分必要条件是的所有特征值不为零显然方阵与具有相同的特征多项式和特征值 设(((i为方阵A的一个特征值，则由方程 A((E）x(0 可求得非零解x(pi，那么pi便是A的对应于特征值(i的特征向量．(i为实数，则pi可取实向量；若(i为复数，则pi为复向量． 例61 求矩阵的特征值和特征向量． A的特征多项式为 ((2(()2(1(3(4(((2((3(()(1(()所以A的特征值为(1(1，(2(3． 当(1(1时，对应的特征向量应满足A(E）x(0，即 解得基础解系为(1，-1)T，所以A对应于特征值1的全部特征向量为k1p1(k1(1，-1)T，其中k1为任意的非零常数当(2(3时，对应的特征向量应满足A(3E）x(0，即 解得基础解系为(1，1)T，所以对应于特征值的全部特征向量为k2p2(k2(1，1)T，其中k2为任意非零常数例62　求目标函数 在约束条件条件下的最值用拉格朗日乘数法令L＝＝0＝0 将方程组化为矩阵形式： 问题转化为求矩阵A＝的特征值和特征向量由例6，1，A的特征值为(1(1，(2(3．相应的全部的特征向量为和，带入约束条件条件，得 所以，时有最值例63　求矩阵的特征值与特征向量． 矩阵A的特征多项式为 所以A的特征值为(1(1，(2(2，(3(5． 当(1(1时，解方程A(E）x(0，即 得基础解系p1((0，1，-1)T，所以kp1k(0）是对应于(1(1的全部特征向量． 当(2(2时，解方程A(E）x(0，即 得其基础解系p2((1，0，0)T，所以kp2k(0）是对应于(2(2的全部特征向量． 当(3(5时，解方程A-5E）x=0，即 得其基础解系p3((0，1，1)T，所以kp3k(0）是对应于(2(5的全部特征向量． 例64　求矩阵 的特征值与特征向量． 矩阵A的特征多项式为 所以A的特征值为(1((1，(2((3(2． 当(1((1时，解方程A(E）x(0，即 得基础解系p1((1，0，1)T，所以对应于(1((1的全部特征